本講分為兩個部分
一：原理
二：實現
一：原理
（1）眼睛與光
讓我們來看看一個粗糙的表面。
從遠處看，你判斷這個物體是粗糙的的唯一證據是在它表面上下的亮度有改變。你的大腦能夠獲得這些亮暗不一的圖案信息，然后判斷出它們是表面中有凹凸的部位。左邊的一幅圖就說明了這一點。你可以發現它是一個浮雕式的表面。一些矩型和字母被印入表面，但是它們摸上去就像是一個隱藏的監控器的玻璃。如果這個圖像是在適當的位置上，那么它除了改變亮度，不需要再做任何其他的工作。
那么你也許會問：我是怎么知道哪些點要亮，哪些點要暗呢？這不難。絕大多數人生活在這樣一種環境下——這個環境的大多數光源來自上方（譯者注：比如白天主要的光來自太陽，夜晚主要的光來自天花板上的日光燈）。所以向上傾的地方就會更亮，而向下傾的地方就會更暗。所以這種現象使你的眼睛看到一個物體上亮暗區域時，可以判斷出它的凹凸情況。相對亮的塊被判斷是面向上的，相對暗的塊被判斷是面向下的。所以我只需要給物體上的線條簡單得上色。
如果你想要更多的證據，這里還有一幅幾乎相同的圖，不同於前的是它旋轉了180度。所以它是前一幅圖倒轉的圖像。那些先前看起來是凹進去的區域，現在看起來是凸出來的了。
這個時候你的大腦並沒有被完全欺騙，你腦中存留的視覺印象使你仍然有能力判斷出這是前一幅圖，只是它的光源變了，是從小往上照的你的大腦可能強迫性地判斷出它是第一幅圖。事實上，你只要始終盯着它，並且努力地想像着光是從右下方向照射的，你就會理解它是凹的（譯者注：因為日常生活的習慣，你會很容易把這些圖形判斷成凸出的圖形，但是因為有了上一幅對照圖的印象，你可能才會特別注意到這些圖塊其實還是凹入的，只是判斷方法不符合我們日常生活習慣，因為這時大多數光不是從上方照射，而是從下往上照射）。
（2）法線
之前15講提到過，法線對光的反射很重要。而一般來說 一個三角形上某點的法線就等於垂直整個三角型的法線。但是我們可以通過灰度圖或者從法線貼圖取得法線，達到更真實的畫面效果。
二：實現
(1)與灰度圖疊加
這種方式也叫fake bump mapping,假凹凸貼圖。因為並沒有改變物體表面點的位置或者法線。僅僅是把Bump Map疊加在已經渲染好的表面上，造成亮度上的擾動，從而讓眼睛以為是凹凸的。計算復雜度是基本加減法。缺點是並不會隨着光方向的改變而改變明暗區域。
(2)
生成法線
由於（1）的方法有不能對光進行反應的硬傷。於是有了更逼真的方法：用高度計算法線。
高度計算法線的方法比較多，這里主要介紹的是CG里廣泛采用的一種。
方法:
在對灰度圖上的點采樣的時候，不單取該點的高度Hg，而且取該點之右的點Hr和該點之上的點Ha
以這三個點作2個向量：第一個向量V1是（1，0，Hr - Hg） 第二個V2是（0，1，Ha - Hg）
法線為 單位化后的 v1與v2的向量積。
如果把結果儲存在一張圖上，那么就生成了法線貼圖了。Unity3d能替我們做這些，將灰度圖轉換為法線貼圖。就是下面的（3）
(3)
Unity里高度圖轉法線貼圖
具體步驟：
1)導入heightmap
2)選中之后將Texture Type改為Normal map
3)勾選Create from Grayscale
4)Apply
之后就看到unity里該圖直接變成了呈藍色的法線貼圖。
PS:
Unity3D里自帶的Bump Map Shader,即Bumped Diffuse等Shader是法線貼圖的方式。也就是用的是RGB的法線貼圖，一般呈藍色。Unity自帶的Shader是沒有直接使用灰度圖的，而提供能是灰度圖轉法線貼圖的功能。
本文部分內容出自
http://freespace.virgin.net/hugo.elias/graphics/x_polybm.htm