從上圖可以看到，TCP/IP是個協議組，可分為三個層次：網絡層、傳輸層和應用層。
在網絡層有IP協議、ICMP協議、ARP協議、RARP協議和BOOTP協議。
在傳輸層中有TCP協議與UDP協議。
在應用層有FTP、HTTP、TELNET、SMTP、DNS等協議。
下圖也是描述這個關系的。
參考： https://krystalchisholm.wordpress.com/2010/11/24/chapter-17/
另外我們經常說到的 Socket 的所在位置如下圖：
Socket是應用層與TCP/IP協議族通信的中間軟件抽象層，它是一組接口。
在設計模式中，Socket其實就是一個門面模式，它把復雜的TCP/IP協議族隱藏在Socket接口后面，對用戶來說，一組簡單的接口就是全部，讓Socket去組織數據，以符合指定的協議。
參考： http://blog.csdn.net/xijiaohuangcao/article/details/6105623
從編碼角度看 TCP UDP的區別如下圖：
TCP通信需要服務器端偵聽listen、接收客戶端連接請求accept，等待客戶端connect建立連接后才能進行數據包的收發(recv/send)工作。
而UDP則服務器和客戶端的概念不明顯，服務器端即接收端需要綁定端口，等待客戶端的數據的到來。后續便可以進行數據的收發(recvfrom/sendto)工作。
參考： http://blog.csdn.net/ce123_zhouwei/article/details/8976006
http://blog.csdn.net/kerry0071/article/details/39348163
