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OSI&TCP/IP模型
要弄清tcp udp socket http websocket之間的關系，首先要知道經典的OSI七層模型，與之對應的是TCP/IP的四層模型。
OSI 模型包括了七層,而 TCP/IP 模型只有四層。雖然它們具有功能相當的網絡層、傳輸層和應用層,但其它層並不相同。
我們一般使用的網絡數據傳輸由下而上共有七層,分別為物理層、數據鏈路層、網絡層、傳輸層、會話層、表示層、應用層,也被依次稱為 OSI 第一層、第二層、⋯⋯、 第七層。
TCP/IP 模型中沒有專門的表示層和會話層,它將與這兩層相關的表達、編碼和會話控制等功能包含到了應用層中去完成。另外,TCP/IP 模型還將 OSI 的數據鏈路層和物理層包括到了一個網絡訪問層中。
OSI 模型在網絡層支持無連接和面向連接的兩種服務,而在傳輸層僅支持面向連接的服 務。TCP/IP 模型在互聯網層則只支持無連接的一種服務,但在傳輸層支持面向連接和無連 接兩種服務。
TCP/IP 由於有較少的層次,因而顯得更簡單,並且作為從因特網(INTERNET)上發展起來的協議,已經成了網絡互連的事實標准。但是,目前還沒有實際網絡是建立在 OSI 七層模型基礎上的,OSI 僅僅作為理論的參考模型被廣泛使用。
從圖中可以看出，tcp udp工作在傳輸層，http websocket工作在應用層，而socket不屬於七層模型中的任一層，可以理解為socket工作在傳輸層與應用層中間的隱含層中。
幾者之間的關系
socket本身不是一種協議，而是對傳輸層中的TCP/UDP協議進行了封裝，對用戶隱藏了內部TCP/UDP是如何傳輸的，只提供一套接口（API）給程序員調用，從而完成socket編程。通過socket接口，我們才能使用TCP/UDP協議。
關於socket與TCP/UDP的關系，類似操作系統與接口之間的關系：TCP/IP只是一個協議棧，就像操作系統的運行機制一樣，必須要具體實現，同時還要提供對外的操作接口。這個就像操作系統會提供標准的編程接口，比如win32編程接口一樣，TCP/IP也要提供可供程序員做網絡開發所用的接口，這就是Socket編程接口。
而我們通常瀏覽網頁用到的http協議，是建立在TCP協議之上的一種應用層協議。http協議最顯著的特點是它是一種無狀態連接，客戶端發送的每次請求都需要服務器回送響應，在請求結束后，會主動釋放連接，是一種“短連接”。
幾者之間的關系概況
對於幾者之間的關系，可以概況為：
http websocket等應用層協議通過socket接口從而調用tcp udp等傳輸層協議，從而達到網絡通信。
tcp udp =》 socket =》 http websocket
總結
綜上所述，我們編程不會直接去調用tcp udp，而是通過他們封裝好的接口socket去通信。可以說，現在幾乎網絡上所有的通信，底層都是通過socket完成的，一切皆Socket。
補充。。。
tcp和udp的區別
TCP是面向連接的、傳輸可靠(保證數據正確性且保證數據順序)、用於傳輸大量數據(流模式)、速度慢，建立連接需要開銷較多(時間，系統資源)。
TCP是一種流模式的協議，是面向連接的，也就是說，在連接持續的過程中，Socket 中收到的數據都是由同一台主機發出的（劫持什么的不考慮），因此，知道保證數據是有序的到達就行了，至於每次讀取多少數據不關心。
TCP：面向連接、傳輸可靠(保證數據正確性,保證數據順序)、用於傳輸大量數據(流模式)、速度慢，建立連接需要開銷較多(時間，系統資源)。
UDP：面向非連接、傳輸不可靠、用於傳輸少量數據(數據包模式)、速度快。
關於TCP是一種流模式的協議，UDP是一種數據報模式的協議，這里要說明一下，TCP是面向連接的，也就是說，在連接持續的過程中，socket 中收到的數據都是由同一台主機發出的（劫持什么的不考慮），因此，知道保證數據是有序的到達就行了，至於每次讀取多少數據自己看着辦。
而UDP是無連接的協議，也就是說，只要知道接收端的IP和端口，且網絡是可達的，任何主機都可以向接收端發送數據。這時候，如果一次能讀取超過一個報文的數據，則會亂套。比如，主機A向發送了報文P1，主機B發送了報文P2，如果能夠讀取超過一個報文的數據，那么就會將P1和P2的數據合並在了一 起，這樣的數據是沒有意義的。
TCP三次握手
所謂三次握手(Three-way Handshake)，是指建立一個TCP連接時，需要客戶端和服務器總共發送3個包。
三次握手的目的是連接服務器指定端口，建立TCP連接,並同步連接雙方的序列號和確認號並交換 TCP 窗口大小信息.在 Socket 編程中，客戶端執行connect()時。將觸發三次握手。
首先了解一下幾個標志，SYN（synchronous），同步標志，ACK (Acknowledgement），即確認標志，seq應該是Sequence Number，序列號的意思，另外還有四次握手的fin，應該是final，表示結束標志。
第一次握手：客戶端發送一個TCP的SYN標志位置1的包指明客戶打算連接的服務器的端口，以及初始序號X,保存在包頭的序列號(Sequence Number)字段里。
第二次握手：服務器發回確認包(ACK)應答。即SYN標志位和ACK標志位均為1同時，將確認序號(Acknowledgement Number)設置為客戶的序列號加1以，即X+1。
第三次握手：客戶端再次發送確認包(ACK) SYN標志位為0，ACK標志位為1。並且把服務器發來ACK的序號字段+1，放在確定字段中發送給對方.並且在數據段放寫序列號的+1。
常用的Socket類型有兩種：流式Socket（SOCK_STREAM）和數據報式Socket（SOCK_DGRAM）。流式是一種面向連接的 Socket，針對於面向連接的TCP服務應用；數據報式 Socket 是一種無連接的 Socket ，對應於無連接的UDP服務應用。
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