一.典型方法
典型方法即雙鎖存器法，第一個鎖存器可能出現亞穩態，但是第二個鎖存器出現亞穩態的幾率已經降到非常小，雙鎖存器雖然不能完全根除亞穩態的出現(事實上所有電路都無法根除，只能盡可能降低亞穩態的出現)，但是基本能夠在很大程度上減小這種幾率。最后的一個D觸發器和邏輯電路組成的是一個采沿（上升沿，修改一下就能采集下降沿）電路，即當第二個鎖存器的輸出中出現1個上升沿，那么最后的邏輯輸出就會產生1個clock的高電平脈沖
二.結繩法
1.結繩法1:利用數據的邊沿作時鍾（例子中上升沿）。（可以將脈沖無限延長，直到可以采集到數據，然后復位，要考慮產生數據的頻率）。
實例1
說明：這種結繩法的原理是，數據作為Din_clkA，即當數據有上升沿(0->1)時，寄存器1的輸出將會穩定在高電平，此時等待clkB采樣，當clkB完成采樣后，寄存器4會輸出高電平，若此時Din_clkA為高電平，那么即可完成復位，開始下一次采樣等待。
這里需要注意的是當數據來臨(即上升沿)時，clkB域需要等待3個clkB才會在寄存器4輸出並完成輸入端的復位，所以Din如果變化較快
即持續時間短於3個clkB，也就是clkA頻率大於clkB的1/3，那么這時Din的變化將無法被采樣到，因為clkB域需要3個clkB才能
完成采樣，並且此時Din必須是低電平才能復位，並且復位后的0也要延遲3個clkB才能到達輸出端.
因此說，在慢時鍾采樣快時鍾的時候，結繩法適合采樣數據較少(即脈沖間隔較大)的控制信號。即脈沖間隔Ta>3Tb;即等待3個clkB時鍾后，完成復位，才允許下一個輸入脈沖。
實例2
說明：與實例1的區別是，這種復位更迅速，不需要等到clkA為低電平，即可完成復位。復位后，經過3個clkB，寄存器2~4相繼復位
2結繩法2：利用數據作為異步復位，置位信號。（適合將不足時鍾寬度的脈沖擴展1周期）
實例1：輸入高脈沖（clka域），輸出高脈沖（clkb域）
說明：當clkB因為太慢，沒有采到din_clkA時，din_clkA的高電平脈沖會異步置位，即寄存器1從clkA的上升沿開始到clkB的下一個上升沿之間輸出為高，寄存器2采樣到高電平，並持續1個clkB，高電平持續時間為1個clkB多一點；
當clkB足夠快，其上升沿采到了din_clkA時，置位作用從clkA的上升沿開始，跨越了clkB的上升沿，那么輸出高電平持續了2個clkB還多一點，因為寄存器1持續了1個周期多一點。
實例2：輸入高脈沖（clka域），輸出低脈沖（clkb域）
說明：同上
實例3：輸入低脈沖（clka域），輸出低脈沖（clkb域）
說明：同上
實例4：輸入低脈沖（clka域），輸出高脈沖（clkb域）
說明：同上
3結繩法3：輸入作為數據輸入，同樣也是檢測高有效后，輸出一直為高，異步時鍾域可以采集到數據后再復位。
因為沒有將輸入作為時鍾，或者作為異步set，reset，所以這類方便比較常用。
參考代碼：
//================================================================================
// Created by : Ltd.com
// Filename : sync_clk1_clk2.v
// Author : Python_Wang
// Created On : 2009-02-27 22:47
// Last Modified : 2009-02-28 09:09
// Description :
//
//
//================================================================================
module sync_clk1_clk2(
clk1 ,
rst_n1 ,
clk2 ,
rst_n2 ,
data_clk1_i ,
data_clk2_o
);
input clk1 ;
input rst_n1 ;
input clk2 ;
input rst_n2 ;
input data_clk1_i ;
output data_clk2_o ;
reg data_clk1_q1 ;
reg data_clk1_q2 ;
reg data_clk2_q1 ;
reg data_clk2_q2 ;
reg data_clk2_q3 ;
reg data_clk2_q4 ;
reg data_clk2_q5 ;
wire data_clk1 ;
assign data_clk1 = data_clk1_i | ( !data_clk2_q5 & data_clk1_q1) ;
always@(posedge clk1 or negedge rst_n1)
begin
if(!rst_n1) begin
data_clk1_q1 <= #1 'b0;
data_clk1_q2 <= #1 'b0;
end
else begin
data_clk1_q1 <= #1 data_clk1 ;
data_clk1_q2 <= #1 data_clk1_q1;
end
end
always@(posedge clk2 or negedge rst_n2)
begin
if(!rst_n2) begin
data_clk2_q1 <= #1 'b0;
data_clk2_q2 <= #1 'b0;
data_clk2_q3 <= #1 'b0;
end
else begin
data_clk2_q1 <= #1 data_clk1_q1;
data_clk2_q2 <= #1 data_clk2_q1;
data_clk2_q3 <= #1 data_clk2_q2;
end
end
always@(posedge clk1 or negedge rst_n1)
begin
if(!rst_n1) begin
data_clk2_q4 <= #1 'b0;
data_clk2_q5 <= #1 'b0;
end
else begin
data_clk2_q4 <= #1 data_clk2_q2;
data_clk2_q5 <= #1 data_clk2_q4;
end
end
assign data_clk2_o = data_clk2_q2 & ~data_clk2_q3 ;
endmodule
仿真：
4.結繩法3：利用握手協議：（可以將脈沖無限延長，直到可以采集到數據，然后復位，要考慮產生數據的頻率）。
Pulse2Toggle Synchronization Toggle2Pluse
Toggle2Pluse Synchronization Pluse2Toggle
說明： 結繩模塊(Pluse2Toggle): 負責延長待采樣信號
同步模塊(Synchronization)：負責雙觸發器鎖存
解繩模塊(Toggle2Pluse)： 負責將長信號轉換成脈沖信號
參考代碼：
//================================================================================
// Created by : Ltd.com
// Filename : handover.v
// Author : Python_Wang
// Created On : 2009-02-19 19:31
// Last Modified : 2009-02-20 08:38
// Description :
//
//
//================================================================================
module handover(
rst_n ,
ClkA ,
Req_ClkA ,
Ack_ClkA ,
ClkB ,
Dvld_ClkB
);
input rst_n ;
input ClkA ;
input Req_ClkA ;
input ClkB ;
output Ack_ClkA ;
output Dvld_ClkB ;
reg Dvalid_ClkB ;
reg Q_Dvalid_ClkB ;
reg Dvalid_ClkA ;
always@(posedge ClkA)
begin
if(!rst_n) begin
Dvalid_ClkA <= #1 1'b0;
end
else if(Req_ClkA) begin
Dvalid_ClkA <= #1 ~Dvalid_ClkA ;
end
end
reg Q1_ClkB ;
reg Q2_ClkB ;
reg Q3_ClkB ;
always@(posedge ClkB)
begin
if(!rst_n) begin
Q1_ClkB <= #1 'b0;
Q2_ClkB <= #1 'b0;
Q3_ClkB <= #1 'b0;
end
else begin
Q1_ClkB <= #1 Dvalid_ClkA ;
Q2_ClkB <= #1 Q1_ClkB ;
Q3_ClkB <= #1 Q2_ClkB ;
end
end
wire Req_ClkB = Q2_ClkB ^ Q3_ClkB ;
always@(posedge ClkB)
begin
if(!rst_n) begin
Dvalid_ClkB <= #1 'b0;
Q_Dvalid_ClkB <= #1 1'b0;
end
else if(Req_ClkB) begin
Dvalid_ClkB <= #1 ~Dvalid_ClkB ;
Q_Dvalid_ClkB <= #1 Dvalid_ClkB ;
end
end
always@(posedge ClkB)
begin
if(!rst_n) begin
Q_Dvalid_ClkB <= #1 1'b0;
end
else begin
Q_Dvalid_ClkB <= #1 Dvalid_ClkB ;
end
end
reg Q1_ClkA ;
reg Q2_ClkA ;
reg Q3_ClkA ;
always@(posedge ClkA)
begin
if(!rst_n) begin
Q1_ClkA <= #1 'b0 ;
Q2_ClkA <= #1 'b0 ;
Q3_ClkA <= #1 'b0 ;
end
else begin
Q1_ClkA <= #1 Dvalid_ClkB ;
Q2_ClkA <= #1 Q1_ClkA ;
Q3_ClkA <= #1 Q2_ClkA ;
end
end
assign Ack_ClkA = Q2_ClkA ^ Q3_ClkA ;
assign Dvld_ClkB = Dvalid_ClkB & ~Q_Dvalid_ClkB;
endmodule
仿真：
另外對於為了提高速度和准確度的握手操作中，可以將設置一定的握手模塊（n>2(clk1+clk2)/Trd),流水操作
結繩就是將單脈沖延長，以方便采集到數據。
結繩的方法歸結為2類：
1.利用脈沖的邊沿做時鍾；
2.利用脈沖的電平(部分場合要求最小脈沖寬度)做選擇器或者異步復位，置位。
另外的關鍵點就是什么時候結繩結束(采集到了數據就要讓對方回到初始狀態)，
這里的操作也有2種方法：
1.利用采集到的脈沖做異步復位，置位。
2.利用采集到的脈沖再次結繩采集做握手響應信號。
處理的時候應該選擇對應的方法。