上篇博文我們按照210的啟動流程，分析到了初始化nand flash，由於接下來的關閉ABB比較簡單所以跳過，所以我們今天按照u-boot的啟動流程繼續進行分析。
今天我們會用到的文檔：
1. 2440芯片手冊：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358949
2. 6410芯片手冊：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358965
3. 210芯片手冊：S5PV210_UM_REV1.1（我的不知道為什么傳不上去大家去百度搜吧）
4. Nand flash芯片手冊：大家根據自己的nand flash芯片型號，找到對應的手冊
今天我們會分析到以下內容：
1. 設置堆棧
2. 復制BL2到內存，並跳到內存執行代碼
1. 什么棧
相信學過數據結構的，都知道棧是一種先進后出的數據存儲形式。
2. 基本概念
l 滿棧：堆棧指針SP總是指向最后進棧的數據。（如下圖）
l 空棧：SP總是指向下一個將要存放數據的空位置（如下圖）
l 升棧：SP由低地址向高地址移動。（如下圖）
l 降棧：SP由高地址向低地址移動。（如下圖）
l 棧幀：每個進程程對應一個棧空間，進程中的函數會在該棧空間分配到一個屬於自己的空間，該空間就是棧幀。棧幀有邊界，上邊界是FP（r11），下邊界是SP（r13）。
注：arm采用的是滿降棧
3. 如何初始化
棧的初始化比較簡單，我們只要將SP指針指向內存中的某地址即可。在此就不過多分析
1 call_board_init_f: 2 ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) 3 bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ 4 ldr r0,=0x00000000
l 復制BL2到內存，並跳到內存執行代碼
因為我們初始化了棧，所以此時完全可以用C語言完成我們代碼的拷貝，整個過程也是相當簡單的，代碼也沒有任何難度，所以在此不再分析。
1 void board_init_f_nand(unsigned long bootflag) 2 { 3 __attribute__((noreturn)) void (*uboot)(void); 4 copy_uboot_to_ram_nand(); 5 6 /* Jump to U-Boot image */ 7 uboot = (void *)CONFIG_SYS_TEXT_BASE; 8 (*uboot)(); 9 /* Never returns Here */ 10 }
1 int copy_uboot_to_ram_nand (void) 2 { 3 int large_block = 0; 4 int i; 5 vu_char id; 6 7 NAND_CONTROL_ENABLE(); 8 NAND_ENABLE_CE(); 9 NFCMD_REG = NAND_CMD_READID; 10 NFADDR_REG = 0x00; 11 12 /* wait for a while */ 13 for (i=0; i<200; i++); 14 id = NFDATA8_REG; 15 id = NFDATA8_REG; 16 17 if (id > 0x80) 18 large_block = 1; 19 20 /* read NAND Block. 21 * 128KB ->240KB because of U-Boot size increase. by scsuh 22 * So, read 0x3c000 bytes not 0x20000(128KB). 23 */ 24 return nandll_read_blocks(CONFIG_SYS_TEXT_BASE, COPY_BL2_SIZE, large_block); 25 }
1 static int nandll_read_blocks (ulong dst_addr, ulong size, int large_block) 2 { 3 uchar *buf = (uchar *)dst_addr; 4 int i; 5 uint page_shift = 9; 6 7 if (large_block) 8 page_shift = 11; 9 10 /* Read pages */ 11 for (i = (0x6000>>page_shift); i < (size>>page_shift); i++, buf+=(1<<page_shift)) { 12 nandll_read_page(buf, i, large_block);//最終調用到了nand的頁讀 13 } 14 15 return 0; 16 }