一、ANT通道介紹
ANT通道的配置是ANT應用開發中的關鍵。官方文檔中的叫法是“channel”，之所以我翻譯為“通道”，而不是“信道”或者“頻段”，是因為后兩詞是常用於電子通信領域中的一個專有概念，往往帶有許多的技術背景與色彩。而ANT技術靈活多變的組網通訊方式，使得ANT channel擁有了更為豐富的邏輯含義，使用漢語中意義最廣泛的“通道”一詞能更好得描述這個抽象的邏輯概念。
一個ANT通道用於連接至少兩個節點，使其能夠交換信息。每個通道至少有一個主節點（Master Node）和一個從節點（Slave Node）。
主節點的角色主要是是信息發送者，從節點的角色主要是信息接收者。注意這個用詞“primary transmisstor”，也就說明主節點並不是完全不能接收信息，他也可以反向接收，從節點並不是完全不能發送信息，在必要的時候他也可以反向發送。
通常來說，我們定義數據消息的傳輸方向：
1. 正向傳輸 主節點————————>從節點 （always）
2. 反向傳輸 主節點<————————從節點 （optional）
二、ANT通道配置
之后通過設定一些參數，我們可以實現對ANT通道的配置。需要設定的參數有以下幾個：
| 1.通道類型（channel type） 1.1可選擴展分配（optional extended assignment） 2.無線頻率（RF freq.） 3.通道ID（channel ID） 3.1設備號（device ID） 3.2傳輸類型（transmission type） 3.3設備類型（device type） 4.通道周期（channel period） 5.網絡（network） 5.1網絡號（network number） 5.2網絡密鑰（network key） |
下面來詳細講講各個參數的具體內容。
1.通道類型 [8bit]
ANT協議根據對通道的使用方式定義了6種通道類型，使用一個8bit的數據域來定義。所有節點在通信前都需要設定自己使用的通道類型，我們可以理解為，這種“自律”的行為，其實也就是為我們定義節點的主從提供了方便。舉個有趣的例子，把主節點比作皇阿瑪，從節點比作奴才，那么自然就發現皇阿瑪總是發號施令的人，而奴才只有聽旨的份。 :D
| 數值 |
通道類型 |
描述 |
| 0x50 0x40 |
單向主/從通道 |
僅用於最經典且最“古老”的廣播數據類型，節點要么單發，要么單收，因此並不能用於需要網絡管理等高級機制的情況。 |
| 0x10 0x00 |
雙向主/從通道 |
定義節點為雙向通道中的主節點。 定義節點為雙向通道中的從節點。 |
| 0x30 0x20 |
共享雙向主/從通道 |
這是最“高級”的形式，用於2個以上節點共用一個通道的情況。比如一個主節點在一個信道上分別對多個從節點交換數據。 |
表1 ANT通道類型
1.1可選擴展分配 [8bit?]
可選擴展分配通過設定一個字段，可以開啟一些高級的功能，比如抗干擾的頻率捷變功能(freq. agility)，以及調試網絡使用的后台搜索通道功能（background scanning channel）。我們到后面再詳細說這些內容。
2.無線頻率 [8bit]
ANT技術使用2.400GHz~2.524GHz頻段也就是2400MHZ~2542MHz進行通信，以1MHz為間隔，划分為125個小頻段使用。一個通道只能工作在一個小頻段上，而不能同時工作在多個小頻段。
以下公式用於確定節點工作的無線頻率:
其中無線頻率設定值RF_Frequency_val的取值范圍是 0x00 ~ 0x7c
3.通道ID [16bit+8bit+8bit]
通道ID包含三個內容：設備號、傳輸類型、設備類型。通道ID是一個通道的基本描述。對於主節點，應當設置其通道ID，表明自己的“屬性”。比如“皇阿瑪”和“大將軍”，都是主節點，都能發送信息，但是一個是理政的“聖旨”一個是打仗的“軍令”，明顯類型不同，必須用設備類型來區分。再比如阿哥們給下邊“傳話”，小太監們怎么知道是哪個阿哥的話呢？從“大阿哥”到“bug”，設備號從一到八，這就好辦了。另外傳輸類型，則可以用於定義某些傳輸特性，留給開發廠商們自由發揮。
這樣一來，主節點設置好了自己的通道ID，從節點在尋找主節點的時候就可以利用ID來匹配主節點了。這個時候還可以使用0通配多個主節點。
3.1設備號 [16bit]
取值范圍0x0000 ~ 0xffff.每個節點應擁有唯一的設備號，用於其它節點識別自己的身份。當然，從節點可以使用0通配所有主節點。如果是使用16位字段編號，我們可以計算出，在ANT網絡的一個共享雙向信道中，最多支持2^16-1個從節點，減去的那個1，是主節點。
3.2傳輸類型 [8bit]
傳輸類型用於定義設備的某些傳輸特征，可以讓開發者們自由發揮。當從設備配對主設備時需要將自己的傳輸類型設置為0。另外，官方的做法是將其最高位的四位與前面的設備號聯用，將設備號域擴展為20bit，然后將其最低的兩位作為共享地址域的使能開關，用於表明有效數據載荷（data payload）中的共享地址域是否啟用，以及長度多少。
3.3設備類型 [8bit]
取值范圍0x00 ~ 0xff用於將設備（主）按需分類，例如按功能邏輯心率表一類，溫度表一類，這樣設備（從）可以很方便地按照預先設定好的方式與某一類設備通信。8位中的最高位為配對位，表明是否允許該主設備被從設備配對，這個我們到后面的章節專門講。也就是說，一共可以划分2^7個設備類型。
此外，綜合以上三個參數，如果將全部通道ID域當作設備號域來使用，我們得到ANT網絡理論的最大節點數為2^32，官方數據就是這么來的。
4.通道周期 [16bit]
ANT網絡中，節點按照設定好的通道周期發送信息，范圍0.5Hz~200Hz，即最慢2s一次，最快0.005s一次。通道周期由以下公式設定：
Channel_Period_val 取值范圍 163.84 ~ 65536 即 0x00a4 ~ 0xffff
官方推薦的通道周期是4Hz，也就是設定值為8192 即0x2000。這是在功耗，以及傳輸速率上的折中考慮，因為設備功耗與通道周期相關，周期越小，功耗越大，傳輸速率越快，設備搜索速度越快。
5.網絡 [8bit+8*8bit]
一個ANT網絡由至少2個節點組成，利用網絡這個概念，可以將擁有不同通信規則的節點們區分開來。特定的網絡擁有一套特定的規則，例如ANT+網絡，其實質是由同一領域不同商家構成的開放的行業聯盟。所謂開放是指僅僅對聯盟內成員開放相關技術規格。也就是我們常說的配置方案“profile”。利用profile指定數據格式、通道參數、網絡密鑰（network key）等參數。保證了同一網絡內的各廠家生產的同類型設備之間的互操作性。
在我看來，ANT+網絡的出現，不僅有助於提高不同廠商間設備的互操作性，更重要的是有助於提高ANT技術的逼格，幫助ANT在某些領域鞏固地位。通過提高准入的門檻，nordic可以輕松地將一大批擅長C2C的天朝寨廠嚇跑，然后吸引資力雄厚的大腕廠商們來投ANT門下，一起抬高技術價格，賺取更多利潤。當大廠們的東西占遍市場之后，借助行業優勢就可以排斥后來技術，這樣的事情尤其會發生在設備生命周期長，性能需求升級不多的領域。即便是有更新更好的技術，如果你不舍得便宜賣，那就賣不動。這一些都是技術層面之外的博弈，你想到什么了？ TD對不對，呵呵。
扯遠了，回到正題。
- 網絡號（network number） ：用於標識一個ANT網絡，默認0為公共網絡。
- 網絡密鑰（Network Key）：用於特定網絡中的加密解密“通行證”，與網絡號對應。網絡密鑰提供了有效的安全與訪問控制機制。默認0為公共網絡密鑰，它可以免費使用。
想要申請私有的ANT網絡與網絡key是要交銀子的，nordic這招也就保留了ANT進一步商用的利益。這也是ANT比Zigbee高明的地方。“想要絕對安全的商用？認我當爹就成！” 聯想到前段時間南京物聯和zigbee聯盟的撕逼，不得不說，ANT這些做法符合一個成熟老道的商業公司的行事風格。
以上就是ANT通道配置中的各個參數的介紹，下一章補充幾個概念后，將給出一個ANT節點配對的通道配置實例。