4步教你學會使用matlab模糊控制工具箱
Matlab模糊控制工具箱為模糊控制器的設計提供了一種非常便捷的途徑，通過它我們不需要進行復雜的模糊化、模糊推理及反模糊化運算，只需要設定相應參數，就可以很快得到我們所需要的控制器，而且修改也非常方便。下面將根據模糊控制器設計步驟，一步步利用Matlab工具箱設計模糊控制器。
首先我們在Matlab的命令窗口（command window）中輸入fuzzy，回車就會出來這樣一個窗口。
下面我們都是在這樣一個窗口中進行模糊控制器的設計。
1．確定模糊控制器結構：即根據具體的系統確定輸入、輸出量。
這里我們可以選取標准的二維控制結構，即輸入為誤差e和誤差變化ec，輸出為控制量u。注意這里的變量還都是精確量。相應的模糊量為E，EC和U，我們可以選擇增加輸入(Add Variable)來實現雙入單出控制結構。
2．輸入輸出變量的模糊化：即把輸入輸出的精確量轉化為對應語言變量的模糊集合。
首先我們要確定描述輸入輸出變量語言值的模糊子集，如{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，並設置輸入輸出變量的論域，例如我們可以設置誤差E（此時為模糊量）、誤差變化EC、控制量U的論域均為{-3，-2，-1，0，1，2，3}；然后我們為模糊語言變量選取相應的隸屬度函數。
在模糊控制工具箱中，我們在Member Function Edit中即可完成這些步驟。首先我們打開Member Function Edit窗口.
然后分別對輸入輸出變量定義論域范圍，添加隸屬函數，以E為例，設置論域范圍為[-3 3]，添加隸屬函數的個數為7.
然后根據設計要求分別對這些隸屬函數進行修改，包括對應的語言變量，隸屬函數類型。
3．模糊推理決策算法設計：即根據模糊控制規則進行模糊推理，並決策出模糊輸出量。
首先要確定模糊規則，即專家經驗。對於我們這個二維控制結構以及相應的輸入模糊集，我們可以制定49條模糊控制規則（一般來說，這些規則都是現成的，很多教科書上都有），如圖。
制定完之后，會形成一個模糊控制規則矩陣，然后根據模糊輸入量按照相應的模糊推理算法完成計算，並決策出模糊輸出量。
4．對輸出模糊量的解模糊：模糊控制器的輸出量是一個模糊集合，通過反模糊化方法判決出一個確切的精確量，凡模糊化方
法很多，我們這里選取重心法。
5．然后Export to disk，即可得到一個.fis文件，這就是你所設計的模糊控制器。
來源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_408540af0100avnv.html