作者：秋憶
出處：http://www.cnblogs.com/qiuyi21/p/bcm20702a0_ubuntu.html
先確認藍牙的產商編號（idVendor）和產品編號（idProduct），Linux下可通過lsusb或usb-devices命令查看，Windows下在設備管理里查看，如下圖所示。我的藍牙idVendor為0x13d3，idProduct為0x3404。
Broadcom的大部分藍牙設備都需要一個產商的固件補丁（RAM patch file），Linux下叫firmware，BCM20702A0也不例外。在電腦提供商提供的Windows驅動安裝包里可以找到類似“BCM20702A1_001.002.014.1443.1479.hex”這樣的文件，就是固件內存補丁了，里面保存着十六進制的文本，可以打開來看。
怎么找到自己的藍牙設備的固件內存補丁文件呢？
方法一、在Windows驅動安裝包里找到驅動的信息文件（.inf），如我的是“bcbtums-win8x64-brcm.inf”。打開查找“USB\VID_13D3&PID_3404”（ 產商編號和產品編號按自己的），找到類似如下信息：
%AzBtModule.DeviceDesc%=RAMUSB3404, USB\VID_13D3&PID_3404
然后再查找“[RAMUSB3404”，會找到類似如下信息：
[RAMUSB3404.CopyList]
bcbtums.sys
btwampfl.sys
BCM20702A1_001.002.014.1443.1479.hex
看到“.hex”的文件名了吧，就是它了。
方法二、在Windows的設備管理器里查看，如下圖所示。
把“.hex”文件保存起來，等下會用到。現在重啟進入Ubuntu 14.04操作系統……
Ubuntu下的操作以命令為主。
第一步，修改內核，以kernel 3.13為例。
cd ~
mkdir kernel
cd kernel
apt-get build-dep linux-image-`uname -r`
apt-get source linux-image-`uname -r`
cd linux-3.13.0/drivers/bluetooth/
然后編輯代碼文件btusb.c，找到BCM20702A0的設備編號代碼，把
/* Broadcom BCM20702A0 */
{ USB_DEVICE(0x0b05, 0x17b5) },
{ USB_DEVICE(0x0b05, 0x17cb) },
{ USB_DEVICE(0x04ca, 0x2003) },
{ USB_DEVICE(0x0489, 0xe042) },
{ USB_DEVICE(0x13d3, 0x3388), .driver_info = BTUSB_BCM_PATCHRAM },
{ USB_DEVICE(0x13d3, 0x3389), .driver_info = BTUSB_BCM_PATCHRAM },
{ USB_DEVICE(0x413c, 0x8197), .driver_info = BTUSB_BCM_PATCHRAM },
{ USB_DEVICE(0x413c, 0x8143), .driver_info = BTUSB_BCM_PATCHRAM },
改為
/* Broadcom BCM20702A0 */
{ USB_DEVICE(0x13d3, 0x3404), .driver_info = BTUSB_BCM_PATCHRAM },
{ USB_DEVICE(0x0b05, 0x17b5) },
{ USB_DEVICE(0x0b05, 0x17cb) },
{ USB_DEVICE(0x04ca, 0x2003) },
{ USB_DEVICE(0x0489, 0xe042) },
{ USB_DEVICE(0x13d3, 0x3388), .driver_info = BTUSB_BCM_PATCHRAM },
{ USB_DEVICE(0x13d3, 0x3389), .driver_info = BTUSB_BCM_PATCHRAM },
{ USB_DEVICE(0x413c, 0x8197), .driver_info = BTUSB_BCM_PATCHRAM },
{ USB_DEVICE(0x413c, 0x8143), .driver_info = BTUSB_BCM_PATCHRAM },
保存修改，然后編譯btusb模塊，執行：
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
正常就會編譯出btusb.ko文件。更新到自己的操作系統內核里去：
mv /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/bluetooth/btusb.ko /
cp btusb.ko /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/bluetooth/
depmod
第二步，生成藍牙設備的固件（firmware）。
git clone https://github.com/jessesung/hex2hcd.git
cd hex2hcd
make
./hex2hcd BCM20702A1_001.002.014.1443.1479.hex fw-13d3_3404.hcd
注意生成的文件名必須以“fw-<4位產商編號十六進制>_<4位產品編號十六進制>.hcd”格式，全部小寫。
然后復制固件文件到指定的目錄：
cp fw-13d3_3404.hcd /lib/firmware/
chown root:root /lib/firmware/fw-13d3_3404.hcd
OK，完成。可以執行“rmmod btusb; modprobe btusb”或重啟操作系統看藍牙正常驅動沒有。如果正常，執行命令“rfkill list”可以看到hci0，然后執行“hciconfig hci0 up”可以讓藍牙開啟，“hcitool dev”可以看到藍牙設備，“hcitool scan”可以掃描周圍的藍牙信號。如果不正常，執行dmesg查看日志進行排查。
注意，由於修改了內核模塊，如果操作系統升級內核將會令藍牙驅動失效，需要在新內核下重新編譯安裝btusb模塊。