1.問題描述
博主近日開始學習ROS，首先必裝Linux操作系統，選擇的是Ubuntu14.04，安裝過程略過，直接講問題。安裝完系統之后發現一個重要問題，沒法使用Wi-Fi，只能使用有線網絡，而且網絡連接列表中根本沒有顯示無線網，只有一個“有線連接1”。問題描述完畢。
2.解決方案
簡單卻容易忽視的問題！
博主原以為是網卡驅動，針對驅動研究了一整天，最后發現問題很簡單：沒有禁用secure boot（安全啟動）。如果確定自己的網卡驅動沒有任何問題，那么可能只是需要在BIOS禁用安全啟動（disabled）就好了。
網卡驅動未安裝或未成功安裝
本文主要針對BCM43142網卡的驅動，主要是因為此型號的網卡非常古老，其余型號的網卡驅動網上一般都能找到吧。
安裝網卡驅動需要了解網卡類型，用lspci命令查看，我的網卡是：
Broadcom Corporation BCM43142 802.11b/g/n (rev 01)
這個網卡是一個很老的網卡，已經很少用了，所以驅動非常難下載。嘗試了很多辦法，終於在下面的網上找到了：
http://askubuntu.com/questions/175104/how-do-i-install-bcm43142-wireless-drivers-for-dell-vostro-3460-3560
打開終端，逐條執行以下指令：
sudo apt-get install Linux-headers$(uname -r | grep -Po "\-[a-z].*") sudo apt-get install build-essential dkms sudo apt-get install dpkg sudo apt-get install bcmwl-kernel-source
至此，問題應該會得到解決。