最近完成了基於AR9331的GPIO驅動的開發，主要包括：控制一個連接GPIO的燈控；接收一個連接GPIO的按鍵事件；以及接收一個連接GPIO的脈沖事件。
這里，結合開發實踐，總結一下GPIO驅動開發的基本套路
一.准備環節
拿到硬件連接圖，找到硬件實體連接中的GPIO是具體哪個，以及高低電平的控制含義
閱讀CPU的Datasheet，找到控制GPIO的寄存器地址以及寄存器value的字段含義
二.實現環節
1.注冊一個字符設備驅動 --- 一般GPIO驅動都注冊為一個字符設備驅動；在字符設備中定義好file_operations結構體以及其中的open，write，read，ioctl等函數實現
2. 針對燈控的GPIO
2.1 設置其工作在輸出模式 --- 即此GPIO為對外輸出信號；
2.2 設置該GPIO的初始輸出信號值：高 or 低；
2.3 創建一個proc目錄文件，並提供write和read函數接口；此文件接口可以供上層應用使用，從而可以根據需要控制GPIO輸出高or低電平。進而控制燈的亮or滅；
3.針對按鍵的GPIO，
3.1 設置其工作在輸入模式---即此GPIO為從外部獲得信號；
3.2 設置其中斷觸發方式 --- 電平觸發或者邊沿觸發（根據硬件設計而定）
3.3 獲得該GPIO對應的IRQ中斷號，並定義中斷處理函數 --- 當從此GPIO上獲得信號后，即觸發中斷處理函數的執行；
3.4 在中斷處理函數中，則可以根據業務需求，實現具體的信號判斷和進一步的處理
4.針對脈沖事件的GPIO
基本同3，只是這個中斷是周期定時產生的，故具體的內部邏輯處理，須具體情況具體對待
特別提出：
1.針對GPIO的通用設置函數，包括：設置為輸入/輸出模式；設置中斷觸發方式；獲得IRQ中斷號；從GPIO讀值；向GPIO寫值，等等，都應該是基礎SDK封裝好的，直接使用就可以了
2.有些GPIO引腳存在復用情況，需要根據硬件要求，顯示地將此GPIO引腳的非所需功能給關閉掉；
3.向GPIO引腳對應寄存器寫值，到此值在寄存器中生效，是需要一定的時間的，因此可以考慮采用usleep等延時函數，適當得等待一會兒