GPIO驅動概述

一、在kernel代碼中操作gpio

在代碼中有兩種方式操作gpio：一種是一次申請單個gpio，通過設備樹，成功后操縱該gpio。另一種是使用pinctrl子系統，通過設備樹設置，一次操作多個gpio。

 

1.直接操作GPIO

因為GPIO一般都是平台設備驅動，所以一般設備樹掛載的節點都在&soc下：

device_node {
    ...
    gpio_name = <&msm_gpio 99 0>; //gpio_99
    ...
}

驅動代碼：

int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL); //從設備樹節點獲取gpio號
gpio_request(gpio_99, "gpio_name"); //通過gpio號申請gpio
gpio_direction_output(gpio_99, 1);  //設置gpio_99輸出，初始值為1
gpio_set_value(gpio_99, 0);         //設置gpio_99值為0
gpio_free(gpio_99);                 //gpio_99不再使用后應當釋放

gpio的申請和設置都可能會出現失敗的情況，應該做好異常處理。

 

2. pinctrl子系統設備樹：

　　Pin Control Subsystem是Linux內核抽象出的一套用於控制硬件引腳的一套子系統。比上面的方式多了許多配置GPIO的方式，例如配置電流（可以用於睡眠喚醒的功能），管理pin腳的復用，接口規格等功能；蝸窩科技的大牛們就有幾篇寫的很好：

linux內核中的GPIO系統之（1）：軟件框架 http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/io-port-control.html

linux內核中的GPIO系統之（2）：pin control subsystem http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pin-control-subsystem.html

Linux內核中的GPIO系統之（3）：pin controller driver代碼分析 http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pin-controller-driver.html

linux內核中的GPIO系統之（4）：pinctrl驅動的理解和總結 http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pinctrl-driver-summary.html

linux內核中的GPIO系統之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之間的耦合 http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pinctrl-and-gpio.html

設備樹：

device_node {
    ...
    pinctrl-names = "gpio_active", "gpio_sleep"; //分別對應pinctrl-0和pinctrl-1
    pinctrl-0 = <&gpio_active>; //引用
    pinctrl-1 = <&gpio_sleep>;  //引用
    ...
};

驅動代碼：

struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device); //獲取device對應節點下的pinctrl
struct pinctrl_state *pinstate= pinctrl_lookup_state(pinctrl, "gpio_active"); //通過pinctrl名獲取pinctrl對應狀態
pinctrl_select_state(pinctrl, pinstate); //設置pinctrl的狀態為'gpio_active
devm_pinctrl_put(pinctrl); //使用完了釋放資源