1. 基本的約束方法
為了保證成功的設計,所有路徑的時序要求必須能夠讓執行工具獲取。最普遍的三種路徑為:
- 輸入路徑(Input Path),使用輸入約束
- 寄存器到寄存器路徑(Register-to-Register Path),使用周期約束
- 輸出路徑(Output Path),使用輸出約束
- 具體的異常路徑(Path specific exceptions),使用虛假路徑、多周期路徑約束
1.1. 輸入約束Input Constraint
OFFSET IN約束限定了輸入數據和輸入時鍾邊沿的關系。
1.1.1. 系統同步輸入約束System Synchronous Input
在系統同步接口中,同一個系統時鍾既傳輸數據也獲取數據。考慮到板子路徑延時和時鍾抖動,接口的操作頻率不能太高。
1‑1簡化的系統同步輸入SDR接口電路圖
1‑2SDR系統同步輸入時序
上述時序的約束可寫為:
NET "SysClk" TNM_NET = "SysClk";
TIMESPEC "TS_SysClk" = PERIOD "SysClk" 5 ns HIGH 50%;
OFFSET = IN 5 ns VALID 5 ns BEFORE "SysClk";
1.1.2. 源同步輸入約束Source Synchronous Input
在源同步接口中,時鍾是在源設備中和數據一起產生並傳輸。
1‑3簡化的源同步輸入DDR接口電路
1‑4DDR源同步輸入時序
上圖的時序約束可寫為:
NET "SysClk" TNM_NET = "SysClk";
TIMESPEC "TS_SysClk" = PERIOD "SysClk" 5 ns HIGH 50%;
OFFSET = IN 1.25 ns VALID 2.5 ns BEFORE "SysClk" RISING;
OFFSET = IN 1.25 ns VALID 2.5 ns BEFORE "SysClk" FALLING;
1.2. 寄存器到寄存器約束Register-to-Register Constraint
寄存器到寄存器約束往往指的是周期約束,周期約束的覆蓋范圍包括:
- 覆蓋了時鍾域的時序要求
- 覆蓋了同步數據在內部寄存器之間的傳輸
- 分析一個單獨的時鍾域內的路徑
- 分析相關時鍾域間的所有路徑
- 考慮不同時鍾域間的所有頻率、相位、不確定性差異
1.2.1. 使用DLL, DCM, PLL, and MMCM等時鍾器件自動確定同步關系
使用這一類時鍾IP Core,只需指定它們的輸入時鍾約束,器件將自動的根據用戶生成IP Core時指定的參數約束相關輸出,不需用戶手動干預。
1‑5輸入到DCM的時鍾約束
上圖的時序約束可寫為:
NET “ClkIn” TNM_NET = “ClkIn”;
TIMESPEC “TS_ClkIn” = PERIOD “ClkIn” 5 ns HIGH 50%;
1.2.2. 手動約束相關聯的時鍾域
在某些情況下,工具並不能自動確定同步的時鍾域之間的時鍾時序關系,這個時候需要手動約束。例如:有兩個有相位關系的時鍾從不同的引腳進入FPGA器件,這個時候需要手動約束這兩個時鍾。
1‑6通過兩個不同的外部引腳進入FPGA的相關時鍾
上圖的時序約束可寫為:
NET“Clk1X"TNM_NET=“Clk1X";
NET“Clk2X180"TNM_NET=“Clk2X180";
TIMESPEC"TS_Clk1X"=PERIOD"Clk1X 7 5ns;
TIMESPEC"TS_Clk2X180"=PERIOD"Clk2X180“TS_Clk1X/2PHAS2 +1.25ns;
1.2.3. 異步時鍾域
異步時鍾域的發送和接收時鍾不依賴於頻率或相位關系。因為時鍾是不相關的,所以不可能確定出建立時間、保持時間和時鍾的最終關系。因為這個原因,Xilinx推薦使用適當的異步設計技術來保證對數據的成功獲取。Xilinx約束系統允許設計者在不需考慮源和目的時鍾頻率、相位的情況下約束數據路徑的最大延時。
異步時鍾域使用的約束方法的流程為:
- 為源寄存器定義時序組
- 為目的寄存器定義時序組
- 使用From-to和DATAPATHDELAY關鍵字定義寄存器組之間的最大延時
1.3. 輸出約束Output Constraint
輸出時序約束約束的是從內部同步元件或寄存器到器件管腳的數據。
1.3.1. 系統同步輸出約束System Synchronous Output Constraint
系統同步輸出的簡化模型如圖所示,在系統同步輸出接口中,傳輸和獲取數據是基於同一個時鍾的。
1‑7系統同步輸出
其時序約束可寫為:
NET "ClkIn" TNM_NET = "ClkIn";
OFFSET = OUT 5 ns AFTER "ClkIn";
1.3.2. 源同步輸出約束Source Synchronous Output Constraint
在源同步輸出接口中,時鍾是重新產生的並且在某一FPGA時鍾的驅動下和數據一起傳輸至下游器件。
1‑8源同步輸出簡化電路時序圖
1‑9源同步小例子時序圖
小例子的時序約束可寫為:
NET “ClkIn” TNM_NET = “ClkIn”;
OFFSET = OUT AFTER “ClkIn” REFERENCE_PIN “ClkOut” RISING;
OFFSET = OUT AFTER “ClkIn” REFERENCE_PIN “ClkOut” FALLING;
1.3.3. 虛假路徑約束False Path Constraint
令SRC_GRP為一組源寄存器,DST_GRP為一組目的寄存器,如果你確定SRC_GRP到DST_GRP之間的路徑不會影響時序性能,那么可以將這一組路徑約束為虛假路徑,工具在進行時序分析的時候將會跳過對這組路徑的時序分析。這種路徑最常見於不同時鍾域的寄存器數據傳輸,如下圖:
1‑10虛假路徑
其約束可寫為:
NET "CLK1" TNM_NET = FFS "GRP_1";
NET "CLK2" TNM_NET = FFS "GRP_2";
TIMESPEC TS_Example = FROM "GRP_1" TO "GRP_2" TIG;
1.3.4. 多周期路徑約束Multi-Cycle Path Constraint
在多周期路徑里,令驅動時鍾的周期為PERIOD,數據可以最大n*PERIOD的時間的從源同步元件傳輸到目的同步元件,這一約束降低工具的布線難度而又不會影響時序性能。這種約束通常用在有時鍾使能控制的同步元件路徑中。
圖 1-11時鍾使能控制的寄存器路徑
必須說明的是上圖Enable信號的產生周期必須大於等於n*PERIOD,且每個Enable傳輸一個數據。假設上圖的n=2,MC_GRP為時鍾使能Enable控制的多周期同步元件組,則約束可寫為:
NET "CLK1" TNM_NET = "CLK1";
TIMESPEC "TS_CLK1" = PERIOD "CLK1" 5 ns HIGH 50%;
NET "Enable" TNM_NET = FFS "MC_GRP";
TIMESPEC TS_Example = FROM "MC_GRP" TO "MC_GRP" TS_CLK1*2;