1. 如果你的程序中使用了C++全局變量，那么*不要*使用MicroLIB，否則Keil會說某某Symbol找不到
2. 不使用MicroLIB帶來的一個問題是KEIL會使用semihosting SWI完成sys_io（例如printf的時候），我們需要一個retarget.c來禁止semihosting。KEIL提供該文件的模版（包括最小版和完全版，見下文），改改就是了
3. retarget.c也有最小版和完全版；最小版除實現fputc及輔助函數用於printf外，只實現了sys_io中的_sys_close；完全版還實現了_sys_open，_sys_read，_sys_write，等等。如果實現了sys_io中除_sys_close以外的任意一個，那么就必須同時實現其他函數。即，要么最小版，要么完全版，不存在中間版。當使用C++標准庫時可能需要完全版：例如使用complex template時就必須使用完全版的retarget.c，因為complex class實現了“<<”和“>>”運算符重載，需要_sys_open等函數。當然我們一般不需要完整的函數內容，只要讓編譯器看到函數定義就行了。
4. 使用new和delete：參考幫助文件的Libraries and floating point support guide -> The ARM C and C++ libraries -> Stack pointer initialization and heap bounds
一般來說KEIL或廠家（如ST）提供的啟動文件已包含該項支持；將匯編啟動文件中的heap size項改改就好了。
5. 順便說下如何動態控制printf的精度（同樣用於snprintf，etc）：使用%*控制。例如printf("%.*f ", 2, 1.234)
6. 科學記數法打印：%e