本文主要介紹如何使用Keil4開發ARM9（S3C2440）裸機程序。
說明：
一、平台：
操作系統：Windows XP系統
KEIL版本：4.73
開發板：ARM9（S3C2440）
二、建立工程：
1、新建工程，選擇S3C2440A處理器：
2、對工程進行設置
1）設置RAM、ROM地址：
RAM1：
Start：0x30000000
Size：0x200000
ROM1：
Start：0x30200000
Size：0x200000
2）生成Hex文件
3）設置生成.0 .bin .axf文件
4）選擇仿真器與初始化文件：
1、仿真器設置
2、加載初始化文件和修改初始化文件：將代碼58行的LOAD test1.axf INCREMENTAL中的test1修改為工程各即可。
5）加載Flash燒錄算法與設置：注意，不可以擦除芯片或者扇區，所以只好選擇Do not Erase。沒有對應的芯片的Flash燒錄算法，所以選擇容量相近的芯片的燒錄算法。（此方法為網上給出的方法，沒有深入分析過，我很菜。哈哈）
並且不要選擇Upadte Target before Debugging和Use Debug Driver。
6）設置和修改s3C2440.s匯編文件：可以使用圖形界面修改s3c2440.s，如果夠厲害，可以直接在匯編文件里面修改匯編代碼。我不夠厲害，所以我使用的圖形界面修改的。
我建立的工程為一個簡單的LED流水燈的工程，4個流水燈使用PF0-PF4控制，所以將PF0-PF4設置為輸出。關於時鍾寄存器的設置，可以參考S3C2440芯片說明手冊。
7）加載main.c文件
8）下載程序仿真：下載程序仿真時，發現KEIL中的RESET鍵不可以用，如果直接按RESET鍵，程序就跳轉到0x00000000地址，再次運行時就跳飛了。所以當需要復位時，直接修改程序地址寄存器（PC，R15），如圖所示，我的程序的初始化地址為
0x300001E8，所在需要復位時，我直接將R15寄存器的值修改為0x300001E8即可。
總結：上以的教程為我從網上找的資料，然后經過實際操作后編寫，完全可行。如有錯誤之處，歡迎大家指出。謝謝！大家共同學習，互相交流。
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