2012年剛參加工作，那一年主要的工作就是硬件在環仿真。剛開始接觸硬件在環的時候很頭疼，當時這里已經有了一台HIL，用來模擬測試HEV，雖然供應商支持還算不錯，但是支持總是有限度的。硬着頭皮啃了幾個月E文和供應商給的文檔，一步步開始做，才算慢慢入門，到項目完成時，對HIL也就很熟悉了。工作也挺長時間了，准備回顧下這兩年多的工作，寫寫博客。
HIL開發
其實在一個HIL平台上做新的機型，首先需要理解整個工作流程：
- 統計ECU的IO特性。
- 理解HIL平台的工作方式。當時我們用的NI平台的HIL，很多板卡是供應商自己定義的，也就是說NI板卡用來運行實時操作系統、處理數模信號，而供應商開發的板卡主要是數模信號的進一步處理（縮放、保護）、故障注入和電源管理。因為要做故障注入和信號采集、發送，因此必須理解供應商板卡的工作方式和跳線設置。譬如做執行器的故障注入，執行器電源由ECU提供，因此ECU執行器電源需要連接到故障注入板卡的參考端，故障注入板卡的電源跳線設置為參考端，用電阻模擬執行器負載，故障注入板卡的地接ECU執行器的地。
- 在理解HIL的工作方式后，根據信號流動和ECU的IO進行匹配，由一個比較復雜的表來維護映射關系和板卡跳線設置。這是個比較考驗耐心的過程。接着就是線束制作了。
- 模型開發。我們當時的模型是基於Tesis enDYNA的高壓共軌模型開發的混合動力模型，里面借用了Advisor的部分模型。后面會專門介紹enDYNA模型。模型開發完成后，使用自動代碼生成，生成dll文件。
- 模型開發完成后，就需要將模型與硬件IO連接起來，這里使用的工具是Veristand，創建一個工程，連接模型和硬件IO、模型與操作界面。
- 再接下來就是Teststand測試。
- 上面都弄清楚了，就應該寫一個標准了，以后的工作都按照這個標准來，會輕松很多。
HIL入門比較難，只能踏踏實實一步步學習。其實把它理解為一個具有輸入的復雜的信號發生器就可以了，在每一步中把握學習的主線和步驟。
HIL應用
在HIL搭建起來后，更應該關注怎么用才能用好。
我理解的HIL的應用包括以下幾個方面：
- HIL測試，測試用例的編寫、管理、復用，IBM有個工具RQM可以管理Teststand測試用例。
- 基於HIL的控制器開發
- 基於HIL的車聯網應用開發。Veristand有個API，可以通過API來設置模型中的參數、讀取信號的值，WIN編程總比NI實時編程要方便的多，這樣就有了很多應用的可能。