搭建Simulink硬件仿真環境遇到的坑--記錄查閱

• 搭建Simulink PIL及HIL環境，基於LaunchPad 28379D、NUCLEO-STM32F103RB
  1. 工具鏈及其硬件：
     • Matlab2018b、CCS9.3、C2000Ware_3_01_00_00、controlSUITE v3.4.9
     • Launchpad 28379D、NUCLEO-F103RB
  2. 過程中遇到的問題：
     • CCS版本問題，先用CCS6作為IDE，生成工程下載。兩塊Launchpad 28379D，一塊一切正常，另一塊下載過程中出現Error: flash write 0x80004 error。后升級CCS9.3兩塊都正常下載。
     • Launchpad 28379D 雙核IPC通訊Simulink仿真時，出現不能進入External Mode情況。后仔細查驗，設置出現問題，兩顆核心設置外設時鍾頻率不同所致，疏忽大意。
     • ST 開發板 NUCLEO-F103RB，PIL示例下載進板后，不能二次下載，SWO讀取不到芯片，Connect Error。經判斷，應該是PIL占用USART2，芯片得電啟動后不斷發送數據進ST-Link處理器，處理器無力處理大量數據，對PC發送數據不予理睬。將BOOT0短接VDD（CN7端子3、5腳短接），禁止芯片從Flash啟動，SWO可以正常讀取並下載程序。
     • ST工具鏈，STM32CubeMX v5.6生成MDK-ARM工程報錯 Error: MDK have a problem. 不明原因，更換STM32CubeMX v5.2版本恢復正常，可正常生成MDK-ARM工程。還需要64bit JRE環境，否則Simulink會出現莫名其妙卡頓。如存在舊版JRE 32bit，STM32CubeMX會調用，需卸載。
  3. 想法思路：
     • 利用Launchpad 28379D控制板，DRV8302驅動板，以及PGA411旋變解碼板，搭建微型電機控制硬件仿真平台。Simulink搭建PGA411解碼較為復雜，考慮利用28379D雙核心的優勢，CPU1處理PGA411解碼，通過IPC、DMA等方式通知CPU2，Simulink搭建算法及其他ePWM、ADC、GPIO等其他外設處理。
     • Launchpad 28379D處理器價格較貴，不適合作為低端產品物料。PIL與HIL仿真完成后，將算法Download進ARM較為便宜芯片，移植精簡算法，作為最終產品處理器。
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