1、回環下應該與GPIO無關
2、GPIO是否初始化正確，時鍾啟用
3、是否復用，AFIO時鍾是否啟用
4、回環下是否有CAN_Tx應該有輸出
5、終端電阻是否有
6、CAN收發器電路電壓是否正常
7、波特率是否標准
8、換塊板試一下
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2、GPIO是否初始化正確，時鍾啟用
3、是否復用，AFIO時鍾是否啟用
4、回環下是否有CAN_Tx應該有輸出
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