1、回环下应该与GPIO无关
2、GPIO是否初始化正确，时钟启用
3、是否复用，AFIO时钟是否启用
4、回环下是否有CAN_Tx应该有输出
5、终端电阻是否有
6、CAN收发器电路电压是否正常
7、波特率是否标准
8、换块板试一下
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2、GPIO是否初始化正确，时钟启用
3、是否复用，AFIO时钟是否启用
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