樹莓派_Linux串口編程_實現自發自收

串口是計算機上一種很通用設備通信的協議，經常使用PC機上包括的是RS232規格的串口，具有連接線少，通訊簡單，得到廣泛的使用。

Linux對全部設備的訪問是通過設備文件來進行的，串口也是這樣，為了訪問串口，僅僅需打開其設備文件就可以操作串口設備。在linux系統以下，每個串口設備都有設備文件與其關聯，設備文件位於系統的/dev文件夾以下。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分別表示的是串口1和串口2。
樹莓派UARTport的位置：見下圖的GPIO14(TXD)、GPIO 15(RXD)


本文是基於樹莓派的環境，樹莓派中能夠使用串口/dev/ttyAMA0

要使用這個串口，必須先進行設置:

  
  
 
 
         

   
   
  
  
           1.改動/boot/cmdline.txt
  
  
 
 
         
  
  
 
 
         

          
  
  
   
       輸入以下指令:
  
  
 
 
         
  
  
 
 
         

          
  
  
   
       sudo nano /boot/cmdline.txt
  
  
 
 
         
  
  
 
 
         

          
  
  
   
       刪除紅色部分:
  
  
 
 
         
  
  
 
 
         

          
  
  
   
   dwc_otg.lpm_enable=0 
   
   
  
  
          console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
  
  
 
 
         
  
  
 
 
         

          
  
  
   
       終於變為
  
  
 
 
         
  
  
 
 
         

          
  
  
   
   dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
  
  
 
 
         
  
  
 
 
         

          
  
  
   
       
  
  
 
 
         
  
  
 
 
         

   
   
  
  
           2.改動/etc/inittab
  
  
 
 
         
  
  
 
 
         

          
  
  
   
       輸入以下指令:
  
  
 
 
         
  
  
 
 
         

          
  
  
   
       sudo nano /etc/inittab
  
  
 
 
         
  
  
 
 
         

          
  
  
   
       凝視掉最后一行內容:
  
  
 
 
         
  
  
 
 
         

   
   
  
  
           #
   
   
  
  
          T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
  
  
 
 
         

OK、重新啟動下raspberry pi如今就能夠自己編敲代碼測試串口了。我是把TXD與RXD短接，實現自發自收的。

程序例如以下:

recv.h

#ifndef _RECV_H
#define _RECV_H

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define BAUDRATE B115200 ///Baud rate : 115200
#define DEVICE "/dev/ttyAMA0"
#define SIZE 1024

#endif
recv.c

#include "Recv.h"

int nFd = 0;
struct termios stNew;
struct termios stOld;

//Open Port & Set Port
int SerialInit()
{
	nFd = open(DEVICE, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
	if(-1 == nFd)
	{
		perror("Open Serial Port Error!\n");
		return -1;
	}
	if( (fcntl(nFd, F_SETFL, 0)) < 0 )
	{
		perror("Fcntl F_SETFL Error!\n");
		return -1;
	}
	if(tcgetattr(nFd, &stOld) != 0)
	{
		perror("tcgetattr error!\n");
		return -1;
	}

	stNew = stOld;
	cfmakeraw(&stNew);//將終端設置為原始模式，該模式下全部的輸入數據以字節為單位被處理

	//set speed
	cfsetispeed(&stNew, BAUDRATE);//115200
	cfsetospeed(&stNew, BAUDRATE);

	//set databits  
	stNew.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);
	stNew.c_cflag &= ~CSIZE;
	stNew.c_cflag |= CS8;

	//set parity  
    stNew.c_cflag &= ~PARENB;  
    stNew.c_iflag &= ~INPCK;

	//set stopbits  
    stNew.c_cflag &= ~CSTOPB;
	stNew.c_cc[VTIME]=0;	//指定所要讀取字符的最小數量
	stNew.c_cc[VMIN]=1;	//指定讀取第一個字符的等待時間，時間的單位為n*100ms
				//假設設置VTIME=0，則無字符輸入時read（）操作無限期的堵塞
	tcflush(nFd,TCIFLUSH);	//清空終端未完畢的輸入/輸出請求及數據。
    if( tcsetattr(nFd,TCSANOW,&stNew) != 0 )
	{
		perror("tcsetattr Error!\n");
		return -1;
	}

	return nFd;
}

int main(int argc, char **argv)
{
	int nRet = 0;
	char buf[SIZE];

	if( SerialInit() == -1 )
	{
		perror("SerialInit Error!\n");
		return -1;
	}

	bzero(buf, SIZE);
	while(1)
	{
		nRet = read(nFd, buf, SIZE);
		if(-1 == nRet)
		{
			perror("Read Data Error!\n");
			break;
		}
		if(0 < nRet)
		{
			buf[nRet] = 0;
			printf("Recv Data: %s\n", buf);
		}
	}

	close(nFd);
	return 0;
}
上面的是接受程序，能夠接受字符串信息並打印，發送程序跟上面一樣，僅僅要把read改為write即可了，這里就不記錄了。

程序執行結果:

參考文檔:

http://blog.csdn.net/leaglave_jyan/article/details/6656389

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html