新安裝的系統啟用SSH
自2016-11 官方發布的 Raspbian 系統鏡像，系統默認禁用了 SSH 服務。
重新開啟也很簡單，把SD卡拔下來，進入到根目錄，新建一個名為ssh的空白文件就行了。
好了然后再把卡插回樹莓派，就可以使用SSH了。
提示：Raspbian默認的用戶名密碼是pi/raspberry
串口終端調試
樹莓派的串口默認為串口終端調試使用，如要正常使用串口則需要修改樹莓派設置。關閉串口終端調試功能后則不能再通過串口登陸訪問樹莓派，需從新開啟后才能通過串口控制樹莓派。
釋放串口
執行如下命令進入樹莓派配置程序
sudo raspi-config
選擇 Advanced Options ->Serial ->no 關閉串口調試功能
打開/boot/config.txt文件。
sudo nano /boot/config.txt
找到如下配置串口，如果沒有，可添加在文件最后面。
enable_uart=1
默認波特率為115200，如需設置波特率為9600要修改文件/boot/cmdline.txt：
【輸入以下指令】
sudo nano /boot/cmdline.txt
【刪除紅色部分】
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
使用minicom
配置完之后便可測試一下樹莓派的UART是否正常工作，而minicom便是一個簡單好用的工具。
minicom安裝
sudo apt-get install minicom
minicom啟動
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 類似於windows中的COM1，-o功能暫時未知。
使用pyserial串口擴展庫
minicom僅滿足調試用途，如果需要編程解決問題那么python的serial擴展庫——pyserial則是一個不錯的選擇，pyserial模塊非常好用。
pyserial安裝指令
sudo apt-get install python-serial
實現自動運行程序，修改/etc/rc.local文件：
sudo nano /etc/rc.local
在文件尾部，在exit 0前面，加上一行即可：
python /home/pi/abc.py
gphoto2-updater
gPhoto2 安裝：
sudo apt-get install gphoto2
更新到最新版本：
$ wget https://raw.githubusercontent.com/gonzalo/gphoto2-updater/master/gphoto2-updater.sh && chmod +x gphoto2-updater.sh && sudo ./gphoto2-updater.sh
gPhoto2 更新地址來源：https://github.com/gonzalo/gphoto2-updater
Raspbian系統更新，目的更新軟件包索引列表：
sudo apt-get update
Raspbian對已經安裝的軟件包本身進行更新：
sudo apt-get upgrade
安裝python-pip：
sudo apt-get install python-pip
使用gpiozero庫控制蜂鳴器，安裝gpiozero：
sudo apt-get install python-gpiozero