如果之前的操作都順利，現在就可以插上USB線，打開printrun上位機軟件了。mega2560剛剛接通電源時，RAMPS板子上的LED1（綠色）會閃幾下。這說明mega2560板子中的固件正在啟動。
1、通過上位機連接板子
如上圖，打開軟件，選擇正確的串口，設置正確的波特率（需要跟你固件中配置一致），點擊connect。如果連接正常，右側的提示區，會有類似下面的提示：
並且，左側的圖形操作區變為可以操作的顏色。勾上溫度曲線旁邊的watch選項，可以實時獲取溫度情況，如下圖。Connecting...
start
Printer is now online.
echo: External Reset
Marlin 1.0.0
echo: Last Updated: Sep 8 2013 15:04:20 | Author: (MakerLab, default config)
Compiled: Sep 8 2013
echo: Free Memory: 4260 PlannerBufferBytes: 1232
echo:Hardcoded Default Settings Loaded
2、查看溫度是否正確（只接5V即可）
如果上面的操作都正確，你可以看到現在兩個溫度傳感器的溫度，並且溫度應該為室溫，手捏在上面可以看到溫度的變化。如果你的溫度讀取到的為0度，請確保連接正確，依然有問題應檢查固件中的相關參數。
3、測試三個輸出端（需接12V）
接上12V電源，點擊下圖中標紅位置的按鈕，兩個設置溫度的按鈕，一個風扇按鈕（如果沒有風扇打開按鈕，可以在右側輸入M106 S255命令來實現）。如圖：
如果這時RAMPS1.4上亮起了三個紅色LED，那說明輸出端測試成功。如下圖：
4、測試電機及驅動（需接12V）
連接步進電機的4跟線到X軸電機輸出端，如果你的電機導線顏色是標准顏色，可以用紅-藍-綠-黑的順序連接，如果你的線顏色不標准或沒有顏色區分，你需要通過電機說明書找到4跟線屬於哪一相及哪一極，然后安裝相B負-相B正-相A正-相A負的順序連接（還有其它接線方式，請了解一下步進電機的原理）。
4.1 xyz三軸電機測試
點擊上位機左側的手動操作區域，進行對xyz三軸的測試。如果只有一個電機測試完應該軸后，再插到另一個軸上。
測試流程：
先電機某個軸的加+方向操作，電機應該往正方向運轉； 再電機對應軸的負-方向操作，電機應該反轉； 重復幾次上面的操作。
需要注意的是，固件為了防止打印機撞車，小於最小位置和大於最大位置后電機就會停止運動。也就是說並不會一直加或減下去，電機都會轉。
4.2 擠出機電機測試
由於固件不允許溫度為達到最小擠出溫度（固件中的參數）時執行擠出動作。所以如果你連接了真正的擠出機，並且有物料在里面，請不要在溫度未達到230(abs)和185(pla)時進行擠出機測試。
測試方法：
1、將溫度加熱到物料對應的擠出溫度，PLA：185度，ABS：230度，再進行測試，電機Extrude為擠出動作，Reverse為后退動作。如果所需要的方向跟實際方向相反，直接把所有的4跟電機導線反向即可。
2、如果你沒有接擠出機，或擠出機中沒有物料，可以不需要進行加熱來測試。需要在右側命令輸入框中輸入M302來允許冷擠出操作。這樣就可以跟上面一樣進行Extrude和Reverse測試了。
5、限位開關測試
RAMPS1.4最多共支持6個限位開關，分別是X-min，X-max，Y-min，Y-max，Z-min，Z-max。其中至少需要用到3個來確定打印機的原點，可以是一個軸的min或max位置的限位（由固件中做配置）。限位開關根據不同的形式接線方式也不同，機械式的限位開關只需要連接兩個段子即可（負和信號），光電、霍爾式開關一般需要連接三個段子（正、負和信號）。
我這里測試用3個軸的min位置來做原點的配置方式。測試限位開關應該接在各軸的min位置上。然后電機測試軸的home按鍵，對應軸的電機應該開始轉動，然后按下對應軸的限位開關兩下（為了提高精度，碰到一次后返回幾毫米再碰到才是真正的原點），此時電機應該停止轉動。以上操作重復在其它軸上進行測試。
6、測試完成
如果上面的測試順利完成，說明你可以開始把所有的東西安裝在機構架子上了。需要注意各軸和各限位開關的對應關系。