RAMPS1.4 3d打印控制板接線與測試2

本文轉載自查看原文 2014-04-25 22:17 10083 Live

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mega 2560板子在3d打印機中相當於大腦，控制這所有的3d打印配件來完成復雜的打印工作，但mega2560不能直接使用，需要上傳（upload）固件（firmware）才可以使用。

1、下載固件——Marlin

由於Marlin固件的強大功能和簡單易用，所以這里暫時只介紹Marlin固件。
Marlin原版下載地址（很多參數都需要自己配置）：
我自己配置的Marlin固件大部分參數已經改好：http://vdisk.weibo.com/s/dt1ol2fSahCM
delta機型固件：http://vdisk.weibo.com/s/dt1ol2fSahjs

我的淘寶店鋪：MakerLab

2、配置固件參數

如果你下載的是我提供的固件，那么大部分參數不需要調整，基本上燒入后就可以進行后面的工作了。但下面需要配置的參數還是知道比較好，免得因為固件配置有問題打印機而無法使用。沒有提到的參數默認即可。
#define BAUDRATE 250000這是配置串口波特率的，只有上位機波特率和固件波特率相同來能通訊成功，一定需要注意。當然也不能隨便改，常見的波特率為：2400，9600，19200，38400，57600，115200，250000。在3d打印機中常用的是后3個。
#define MOTHERBOARD 33 這個參數是配置板子類型的，3d打印機主控板類型非常多，每個板子的io配置不盡相同，所以這個參數必須要跟你自己的板子類型相同，否則無法正常使用。我的板子是RAMPS1.4版本，對應的配置應該為33（單打印頭配置），和34（雙打印頭配置）。如果你使用的是其它板子，請參考旁邊的注釋並選擇合適的配置。
#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_BED 1這兩個參數分別配置溫度傳感器的類型。這是讀取溫度是否正常的重要參數，如果讀取的溫度不正常將不能工作甚至有很大的潛在危險（燒毀器件等）。配置為1說明兩個都是100K ntc熱敏電阻。如果你使用了其它溫度傳感器需要根據情況自行更改。
#define EXTRUDE_MINTEMP 170 這個參數是為了防止溫度未達到而進行擠出操作時帶來的潛在風險，如果你做其它3d打印機，比如有朋友做巧克力打印機，擠出溫度只需要45度，那么這個參數需要配置為較低數值，比如40度。
const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true;
const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true;
const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true; 這里的三個參數是配置3各軸的限位開關類型的，配置為true，限位開關默認狀態輸出為1，觸發狀態輸出為0，也就是機械限位應該接常開段子。如果你接常閉段子，則將true改為false。
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR true這兩個參數是比較容易錯的。根據自己機械的類型不通，兩個的配置不盡相同。但是原則就是要保證原點應該在打印平台的左下角（原點位置為[0,0]），或右上角（原點位置為[max,max]）。只有這樣打印出來的模型才是正確的，否則會是某個軸的鏡像而造成模型方位不對。參考下圖坐標。
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1 如果原點位置為最小值參數為-1，如果原點位置為最大值配置為1.
#define X_MAX_POS 205
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 205
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 200
#define Z_MIN_POS 0 這幾個參數是配置打印尺寸的重要參數，參考上面的坐標系圖來填寫，這里需要說明的是坐標原點並不是打印中心，真正的打印中心一般在[(x.max-x.min)/2,(y.max-y.min)/2]的位置。中心位置的坐標需要在后面的切片工具中使用到，打印中心坐標應該與這里的參數配置匹配，否則很可能會打印到平台以外。
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0} 配置回原點的速率，單位為毫米每分鍾，如果你使用的是xy軸同步帶傳動，z軸螺桿傳動，這個參數可以使用默認值。
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {85.3333, 85.3333,2560,158.8308} 這個參數是打印機打印尺寸是否正確的最重要參數，參數含義為運行1mm各軸所需要的脈沖數，分別對應x,y,z,e四軸。多數情況下這個數字都需要自己計算才可以。計算公式可以參考我的文章3d打印機各軸脈沖數計算方法。如果你不想自己計算可以用我的計算器：3d打印機脈沖數計算器
至此，最常用的參數都已經配置完成，可以開始使用了。另外如果你使用了我的lcd板子還需要改//#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER將前面的//刪除掉才可以正常使用。