我家有一個天威的入門級的3D打印機。它有一個配套的軟件叫“Rrint-RiteCoLiDo Repetier-Host V1.5.5”，用來連接、控制打印機。同時它可以加載各種切片軟件，對各種3D模型進行切片，切片輸出的文件是GCODE文件，我很好奇GCODE文件到底是什么鬼，然后我就學習研究了一下，今天我就把學到的知識分享給大家。
“G-code是numberical control（數控）編程語言一般的名字，它有許多應用，主要用在自動化上。它是computer-aided engineering的一部分，有時也稱為G編程語言。它告訴可計算機器工具做什么和怎么去做，怎么去做就是通過定義一些指令：移動在哪，移動的速度是多少，移動的路徑是什么。”
上述描述是我看到的比較全面的一個解釋，所以GCODE應該可以用來控制很多自動化機器，確實值得學習一下。
G-CODE語言的命令通常是一個英文字母（A-Z）+數字的方式表示，在3D打印機的控制中，常用的字母包括G - 用來控制運動和位置, T - 控制工具，M - 一些輔助命令，X - x軸上的變化，Y - y軸上的變化，E - 擠出量，F - 打印頭的速度。我拷一段代碼下來：
M109 S210 ; wait for temperature to be reached
G21 ; set units to millimeters
G90 ; use absolute coordinates
M82 ; use absolute distances for extrusion
G92 E0
G1 E-2.00000 F4800.00000
G92 E0
G1 Z0.300 F3000.000
G1 X15.492 Y55.274 F3000.000
G1 E1.99000 F4800.00000
G1 X1.173 Y59.721 E3.02909 F1000.000
G1 X0.250 Y59.861 E3.09377
G1 X-0.250 Y59.861 E3.12842
G1 X-1.173 Y59.721 E3.19311
G1 X-15.471 Y55.281 E4.23064
代碼里有很多代碼都是“G1 X-...... Y...... E......”這種格式（我只是拷了一小部分，接下來大部分都是這種格式）。
一些詳細的命令我們下次再說。
以下為學習時參考的一些鏈接：
https://blog.csdn.net/CHS007chs/article/details/25181729
http://www.dayinhu.com/tutorial/1345.html