STM32例程之USB HID雙向數據傳輸（源碼下載）【轉】

程序功能

• 將STM32的USB枚舉為HID設備。
• STM32使用3個端點，端點0用於枚舉用，端點1和2用於數據的發送和接收。
• 端點長度為64，也就是單次最多可以傳輸64個字節數據。
• STM32獲取上位機下發的數據並將該數據通過USB原樣返回，同時將數據打印輸出。
• 上位機程序通過調用windows的API實現對HID設備的讀寫控制。

USB接口原理圖：
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HID枚舉成功：
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程序效果圖
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圖一 上位機程序運行圖
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圖二  STM32串口打印輸出
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圖三 Bus Hound抓取的數據
程序部分代碼
STM32的報告描述符：

1. const uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] = 
2. { 
3.         0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */ 
4.         0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */ 
5.         0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */ 
6.         
7.         // The Input report 
8.         0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined 
9.         0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 
10.         0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 
11.         0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit) 
12.         0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte) 
13.         0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) 
15.         // The Output report 
16.         0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined 
17.         0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 
18.         0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 
19.         0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit) 
20.         0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte) 
21.         0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) 
23.         0xc0 /* END_COLLECTION */ 
24. }; /* CustomHID_ReportDescriptor */

復制代碼

上位機測試程序

1. /**
2.   * @brief  發送數據后讀取數據 
3.   * @param  None
4.   * @retval None
5.   */
6. void HIDSampleFunc(void)   
7. {       
8.         HANDLE       hDev;       
9.         BYTE         recvDataBuf[1024],reportBuf[1024];;                   
10.         DWORD        bytes;       
11.         hDev = OpenMyHIDDevice(0); // 打開設備，不使用重疊（異步）方式 ;      
12.         if (hDev == INVALID_HANDLE_VALUE){           
13.                 printf("INVALID_HANDLE_VALUE\n");
14.                 return;  
15.         }
16.         reportBuf[0] = 0; // 輸出報告的報告 ID 是 0      
17.         for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){
18.                 reportBuf[i+1]=i+1;//將數據存放在數據緩沖區
19.         }
20.         printf("開始寫數據到設備...\n");
21.         // 寫入數據到設備，注意，第三個參數值必須為REPORT_COUNT+1，否則會返回1784錯誤
22.         if (!WriteFile(hDev, reportBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){           
23.                 printf("write data error! %d\n",GetLastError());
24.                 return;    
25.         }else{
26.                 printf("成功向設備寫出%d個數據... \n",bytes);
27.         }
28.         printf("開始從設備讀取數據...\n");
29.         // 從設備讀取數據，注意，第三個參數值必須大於等於REPORT_COUNT+1，否則會返回1784錯誤
30.         if(!ReadFile(hDev, recvDataBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){ // 讀取設備發給主機的數據  
31.                 printf("read data error! %d\n",GetLastError());
32.                 return;    
33.         }else{
34.                 printf("成功向設備讀出%d個數據... \n",bytes);
35.         }
36.         printf("設備返回的數據為：\n");
37.         //顯示讀取回來的數據
38.         for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){
39.                 printf("0x%02X ",recvDataBuf[i+1]);
40.         }
41.         printf("\n\r");
42. }  

復制代碼

源碼下載
STM32程序下載： <ignore_js_op> stm32_usb_hid.zip 
STM32F105/107版本源碼下載： <ignore_js_op> usb_hid.rar 
HID上位機程序下載（VS2010）： <ignore_js_op> STM32_HID_PC_Driver.zip
HID上位機程序下載（VS2008）： <ignore_js_op> PC_HID.zip ) 

USB開發相關資料下載
<ignore_js_op> USB2.0技術規范(中文).pdf
<ignore_js_op> Windows主機端與自定義USB_HID設備通信詳解.pdf 
<ignore_js_op> STM32F10xxx USB-FS-Device firmware library.pdf 
<ignore_js_op> STM32F10xxx USB開發工具包.pdf 
<ignore_js_op> STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.0.1.zip 
<ignore_js_op> STM32_usb固件庫.pdf 
<ignore_js_op> 基於STM32的USB程序開發筆記.pdf 
<ignore_js_op> 深入解析STM32_USB-FS-Device_Lib庫.pdf 

出處：http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=199&extra=&page=1