硬件環境
MCU：STM32F103RET6 （調試器：J-Link）
GSM模塊：Ai-Thinker_A6 （安信可）（還需要配一個串口打印工具，當初選這個模塊純粹是因為價格是最便宜的）
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軟件環境
Keil4
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開篇廢話
經過兩周時間的編碼、調試，終於實現了GSM模塊通過GPRS連接服務器的功能，並成功移植到了公司自己的項目里面。趁着有點空，我就把整個開發調試的過程記錄下來，給自己做個備忘，也給大家做個參考。
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時間列表
2天時間完成底層驅動部分函數的編寫。
4天時間完成模塊與服務器的連接，測試實例：獲取服務器的RTC信息。
1天時間移植到公司的項目，純代碼搬運工作。
3天時間測試修復BUG並優化代碼，找BUG的這幾天，有1天只修改了1條代碼，我也是醉了。
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函數清單和注意事項
（底層驅動部分）
1. IO口初始化：控制 IO 和通訊 IO，控制包括電源控制，復位和低功耗模式，通訊就是串口啦，相信大家應該都很熟悉了。
當然在這個基礎上還可以組合出復位的功能，復位在GPRS連接出錯的時候會用到。
2. 串口初始化：模塊的波特率為115200，8位數據位，1位停止位，沒有校驗位和流控。
串口還需要兩個發送函數，發送一個字節和發送一串字符串的。串口中斷處理函數放到后面說。
3. AT指令操作：發送AT指令
設置GPRS數據長度
發送GPRS數據內容
接收GPRS數據內容
AT指令/GPRS數據解析
4. 串口中斷函數：包含AT指令/GPRS數據解析 和 接收GPRS數據內容，判斷AT指令是否發送成功。
AT指令返回的結束符除了設置GPRS數據長度的是'>'，其他都是"\r\n"。但是在判斷接收結束的時候不能只考慮這兩種情況，還有一個情況需要特殊處理，那就是當接收到GPRS數據的時候，完全有可能會出現'\r','\n'對應的十六進制數。解決的辦法就是在接收到"+CIPRCV:xxx,"的時候，附帶判斷接收到的數據長度，"xxx"代表的是GPRS數據長度信息，字符型格式，在這里還需要做一個格式轉換。數據長度的位數根據字符 ','來進行判斷，',' 將AT命令和GPRS數據進行分割。"xxx"換算過來的數值決定了 ',' 后面接收到的數據長度。
由於目前采用的SIM卡模塊內部沒有自帶緩沖區，在GPRS數據接收的時候，需要另外開辟一個存儲空間用於數據的臨時存儲，建議采用環形緩沖區Buffer， 將串口接收到的數據按順序存儲，這個部分在串口中斷函數里面實現。在大循環里面將數據取出處理，並設置相關標志位。我一開始設計的時候只開辟了一個非環形的緩沖區，每次接收到完整的數據，會從緩沖區的0地址重新開始存儲，那么就會導致未及時處理的數據被新的數據沖掉。 不知道有沒有別家的SIM卡模塊是自帶緩沖區的。
（主循環部分）
1. TCP/IP連接流程控制：
step1、"AT\r\n"//檢測模塊串口工作
step2、"AT+CCID\r\n"//檢查是否插卡
step3、"AT+CREG?\r\n"//檢查網絡注冊情況
step4、"AT+CGATT=1\r\n"//附着網絡
step5、"AT+CGDCONT=1,\"IP\",\"CMNET\"\r\n"//設置PDP參數
step6、"AT+CGACT=1,1\r\n"//激活網絡
step7、 "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"121.41.xxx.xxx\",port\r\n"//連接TCPIP服務器
我用的這個模塊硬件初始化差不多就要10秒了，在硬件初始化完成后，按照以上七步進行服務器連接，測試下來，連接的成功率還是蠻高的。前面兩步是硬件檢測用的，如果這兩步都測不過，那就需要檢查下硬件是否完整。三到六步如果返回ERROR，可重復發送，直至返回OK，每一步之間可間隔數秒。最后一步如果失敗，需先關閉連接，再重新發起連接。如果第七步一直連接不成功，那么可以通過控制 IO 復位模塊，當然也可以先確認下你的服務器的端口是否打開。
我的經驗是連接和通訊的過程中，如果出現錯誤的情況，復位模塊是最有效和快捷的方式。在確認硬件連接正常的情況下，如果多次發送命令失敗，返回ERROR的話，那你還是乖乖的復位它吧。
另外兩個AT命令也很好用
"AT+CIPCLOSE\r\n"//關閉TCPIP連接
"ATE0\r\n"//關閉回顯，關閉自己發給模塊的串口數據，調試的時候可以不開啟這個功能，方便觀察
2. 數據鏈路層數據處理：實現GPRS數據接收/發送控制，存儲串口中斷接收到的數據，發送GPRS數據長度和GPRS數據內容。
這個函數里面需要注意的是發送GPRS長度和數據的操作，需要在一次操作流程里面完成。我一開始腦殘的將GPRS數據長度和數據發送分開處理，導致設置完數據長度后，發送狀態處於准備好的狀態，此時只要檢測到有數據是需要發送的，便會通過GPRS發送出去，而無法保證是當前數據長度對應的數據幀（我在這里一共開辟了8個數據緩存，但是沒有對發送狀態進行分開判斷）。在設置完數據長度后，需要判斷是否接收到字符'>'，大概需要50毫秒的時間。一開始分開發送也是和這個'>'字符的操作有關的，我已經幫大家試過了，連在一起發就好了。
發送完GPRS長度幀后，返回字符'>'，接着發送數據幀，在模塊返回"OK"之前，發送的數據都會被發送到服務器，導致通訊出錯。所以在數據發送后，需要等待判斷模塊是否已經發送成功。
3. 超時判斷：檢測GPRS數據是否發送失敗，失敗后可關閉TCP/IP連接，進行重連，如果還是失敗，可復位模塊，重新進行TCP/IP連接流程。
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小技巧
1、官方的例程里面，在GPRS數據發送完之后，需要發送結束符0x1A，其實是不需要的。
最近一直有朋友問我要代碼，我整理了一下，代碼和資料已經放到資源里面了，有需要的朋友請自行下載。