USB2.0通訊協議(spalish)
1.包（packet）
包是USB系統中信息傳輸的基本單元，所有數據都是經過打包后在總線上傳輸的。USB包由五部分組成，同步字段（sync）、包標識符（PID）、數據字段、CRC和包結尾字段（EOP）。
包類型（由PID區分）：
令牌：OUT IN SOF SETUP
數據：DATA0 DATA1
握手：ACK NAK STALL
特殊：PRE
2.事務（transaction）
USB系統上一次接收或發送的處理過程稱為事務。事務處理的類型有：輸入事務，輸出事務，設置事務，幀開始，幀結尾
還有一個特殊的事務類型：拆分事務（split transaction），用來支持高速hub上連接低速或全速設備。這種特殊事務類型只是和host和hub有關，但是對設備是透明的。
3.傳輸
控制傳輸、中斷傳輸、批量傳輸、等時傳輸
所有的四種傳輸方式都由上面的事務來處理，也就是說
傳輸由不同類型的
事務組成，事務由不同類型的
包的收發組成
3.包傳送和frame的關系？幀（frame）和微幀（microframe）
USB總線上的傳輸由幀組成。
低速或全速設備通過幀來傳送，周期1ms
高速設備通過微幀，周期125us
host每1ms產生SOF包（相當於微幀的時候是每8個微幀產生一個SOF包）
一個幀可以包含多個事務。每N個幀總線會分配帶寬給中斷傳輸或是等時傳輸
可以這么理解：總線時隙分成一個個幀，每個幀里面由事務組成。host controller的作用就是根據傳輸類型合理分配這些事務在總線上的調度。
USB 最主要的的是要理解 USB主機發送命令給設備，設備要對主機的命令進行響應， USB通訊的基本單位為 “包” 理解好“包”這個概念是學習USB的關鍵所在。
包有如下分類：
分別是令牌包、數據包、握手包和特殊包（其實是由PID決定的）
令牌包：可分為輸入包、輸出包、設置包和幀起始包（注意這里的輸入包是用於設置輸入命令的，輸出包是用來設置輸出命令的，而不是放據數的）其中輸入包、輸出包和設置包的格式都是一樣的：
SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校驗碼）
幀起始包：
SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校驗碼）
數據包：分為DATA0包和DATA1包，當USB發送數據的時候，當一次發送的數據長度大於相應端點的容量時，就需要把數據包分為好幾個包，分批發送，DATA0包和DATA1包交替發送，即如果第一個數據包是DATA0，那第二個數據包就是DATA1。但也有例外情況，在同步傳輸中（四類傳輸類型中之一），所有的數據包都是為DATA0，格式如下：
SYNC+PID+0~1023字節+CRC16
握手包：結構最為簡單的包，格式如下
SYNC+PID
包有如下分類：
分別是令牌包、數據包、握手包和特殊包（其實是由PID決定的）
令牌包：可分為輸入包、輸出包、設置包和幀起始包（注意這里的輸入包是用於設置輸入命令的，輸出包是用來設置輸出命令的，而不是放據數的）其中輸入包、輸出包和設置包的格式都是一樣的：
SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校驗碼）
幀起始包：
SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校驗碼）
數據包：分為DATA0包和DATA1包，當USB發送數據的時候，當一次發送的數據長度大於相應端點的容量時，就需要把數據包分為好幾個包，分批發送，DATA0包和DATA1包交替發送，即如果第一個數據包是DATA0，那第二個數據包就是DATA1。但也有例外情況，在同步傳輸中（四類傳輸類型中之一），所有的數據包都是為DATA0，格式如下：
SYNC+PID+0~1023字節+CRC16
握手包：結構最為簡單的包，格式如下
SYNC+PID
下面舉幾個例子來說明USB的通訊過程：
1：主機想要向設備傳送一串數據。 過程如下：
（1） 主機向從機發送 “令牌包”，令牌包的類型為輸出包，表示主機要向從機發送數據了。
（2） 主機向從機發送完令牌以后，USB處理器件根據發送的令牌，會將中斷狀態寄存器標志置位，從機CPU通過查詢USB處理器件的中斷狀態寄存器，對主機的令牌包進行響應
（3） 從機判別出中斷類型，於是，准備從主機接收數據。
（4） 從機准備好了，於是主機開始發送“數據包” 這時，USB處理器件會自動將從主發送過來的數據放如它的內部緩沖區內，接收完這個數據包后，從機向主機發送“應答包”
這就是一個完整的通訊過程。
由以上可以看出，USB若是想要傳送數據，那么主機必須先發一個 IN 或OUT的令牌包，然后發送DATA0，或DATA1數據包。
簡單的用現實生活中的事件進行描述： 老板想讓員工去做一件事情，老板 先會發出命令，告訴要做什么事情，員工准備好以后呢，老板再把做這件事情的經費發放給員工，當員工把發放的經費清點以后，發現數目正確，他會給老板一個回應信息，告訴老板，錢已經收到了，而且數目正確。
老板想讓員工做的事： 對應USB通訊里的令牌包。
老板想要發放的經費： 對應USB通訊里的數據包。
員工給老板的回應： 對應USB通訊里的握手包。
這里尤其需要注意一個問題就是：
USB主機向設備發送令牌包的時候，接收令牌是有USB器件來完成的，而不是有從機CPU來完成的，如主機發送一個如下的令牌：
SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5
USB器件回根據PID的類型來判斷是哪種類型的令牌 根據ADDR的值來判斷是否是和自己通訊，根據ENDP的值來判斷是和哪個端點進行通訊，根據校驗來判斷，數據傳送是否無誤。根據以上的令牌包信息，USB器件會將其內部的中斷狀態寄存器相應的位置位，從機CPU可以查詢這個中斷狀態寄存器來進行相應的操作。
1：主機想要向設備傳送一串數據。 過程如下：
（1） 主機向從機發送 “令牌包”，令牌包的類型為輸出包，表示主機要向從機發送數據了。
（2） 主機向從機發送完令牌以后，USB處理器件根據發送的令牌，會將中斷狀態寄存器標志置位，從機CPU通過查詢USB處理器件的中斷狀態寄存器，對主機的令牌包進行響應
（3） 從機判別出中斷類型，於是，准備從主機接收數據。
（4） 從機准備好了，於是主機開始發送“數據包” 這時，USB處理器件會自動將從主發送過來的數據放如它的內部緩沖區內，接收完這個數據包后，從機向主機發送“應答包”
這就是一個完整的通訊過程。
由以上可以看出，USB若是想要傳送數據，那么主機必須先發一個 IN 或OUT的令牌包，然后發送DATA0，或DATA1數據包。
簡單的用現實生活中的事件進行描述： 老板想讓員工去做一件事情，老板 先會發出命令，告訴要做什么事情，員工准備好以后呢，老板再把做這件事情的經費發放給員工，當員工把發放的經費清點以后，發現數目正確，他會給老板一個回應信息，告訴老板，錢已經收到了，而且數目正確。
老板想讓員工做的事： 對應USB通訊里的令牌包。
老板想要發放的經費： 對應USB通訊里的數據包。
員工給老板的回應： 對應USB通訊里的握手包。
這里尤其需要注意一個問題就是：
USB主機向設備發送令牌包的時候，接收令牌是有USB器件來完成的，而不是有從機CPU來完成的，如主機發送一個如下的令牌：
SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5
USB器件回根據PID的類型來判斷是哪種類型的令牌 根據ADDR的值來判斷是否是和自己通訊，根據ENDP的值來判斷是和哪個端點進行通訊，根據校驗來判斷，數據傳送是否無誤。根據以上的令牌包信息，USB器件會將其內部的中斷狀態寄存器相應的位置位，從機CPU可以查詢這個中斷狀態寄存器來進行相應的操作。