在PD雷達中，發射波形是脈沖調制信號。脈沖雷達的結構如下：
這種波形就產生了兩個問題：1 距離模糊 。2多普勒模糊。二者之間又是互相矛盾的，要想有一個大的非模糊距離，則要求PRF低，如果要求減小多普勒模糊，PRF要足夠高。
一、距離模糊
雷達進行距離測量，是取得發射信號和回波的時延δt，R=cXδt/2。當回波在下一次發射脈沖之后到達，無法判斷回波信號的時延，則會產生距離模糊。
解決辦法是最大非模糊距離得出 maximum δt,=Td, 計算frd>=1/ Td. 取 n1,n2=n1+1，則二者質。使1fr1=n1xfrd, fr2=n2Xfrd。在一個T周期內只有一次fr1和fr2的回波時刻重合，如下圖所示。
假設M1是發射脈沖與真實目標接收回波之間的PRF1的間隔，M2對應於PRF2。在0到Td內，可能的結果只有M1=M2=M,或M1+1=M2
fr1<fr2 ---> T1>T2
若 t1<t2時，即M1= M2, -----> 
--->
真實的目標距離
當t1>t2時，
真實目標的往返時間是
。
當t1=t2時，真實目標距離為模糊的。
二 多普勒模糊
一個周期脈沖調制的信號頻譜如下。中心頻率為載波頻率， 譜線間隔為重頻，第一零點是脈寬的倒數。
多普勒頻偏小於重頻時，可以用來測量非模糊速度。
例如：
多普勒頻率fd=2v/λ=33KHz
n1Xfr1+fd1=n1Xfr1+fd1=n1Xfr1+fd1=33
假設n1=0 ，fd1=33>fr1,不成立；n1=1時，fd1=18>fr1, 仍不成立；n1=2時，fd1=3KHz;
同樣n2=1時，fd2=15KHz; n3=1時，fd3=12KHz.
對於第二個問題 fd=n1Xfr1+8=n2Xfr2+2=n3Xfr3+17
當n1=n2=2,n3=1時，fd=38KHz