【Unity】矩陣運算

　　前言：今天在項目中運用到了矩陣的旋轉，於是就把矩陣的運算仔細查了一下，頓時覺得自己的離散、線代學的很差勁啊，矩陣也是3D數學中十分重要的基礎，在Unity中，我們很多時候都會用到，掌握一下很有必要。

　　矩陣的概念：

　　m x nde 矩陣是一個具有m行、n列的矩形數組，行數和列數分別為矩陣的維度。在游戲引擎中使用的矩陣通常都是4 x 4矩陣，因為他可以描述向量的平移、旋轉和縮放等所有的線性變換。

　　主要來看一下矩陣的旋轉運算：

　　

　　

　　

以上就是矩陣的旋轉變換，有點抽象，希望對你有幫助！