場景圖形采用一種自頂向下的，分層的樹狀數據結構來組織空間數據集，以提高渲染的效率
場景圖形樹結構的頂部是一個根節點，從根節點向下延伸，各個組節點中均包含了幾何信息和用於控制其外觀的渲染狀態信息。根節點和各個組節點都可以有零個（實際上是沒有執行任何操作）或多個子成員。在場景圖形的最底部，各個葉節點包含了構成場景中物體的實際幾何信息。
Osg程序使用組節點來組織和排列場景中的幾何體。
場景圖形通常包含了多種類型的節點以執行各種各樣的用戶功能，例如開關節點可以設置其子節點可用或不可用，細節層次節點（LOD）可以根據觀察者的距離調用不同的子節點，變換節點可以改變子節點幾何體的坐標變換狀態。
場景圖形特征：
1. 提供底層渲染API中具備的幾何信息和狀態管理功能之外，還兼備以下的附加特征和功能：
2. 空間結構：
3. 場景揀選，投影面剔除和隱藏面剔除。
4. 細節層次：
5. 透明
6. 狀態改動最少化
7. 文件I/O
8. 更多高性能函數：全特征文字支持，渲染特效的支持，渲染優化，3d模型文件讀寫支持，跨平台輸入渲染及顯示設備的訪問.
場景圖形渲染方式：
三種遍歷操作
1. 更新
2. 揀選
3. 繪制
Osg設計所采用的設計理念和工具：
Ansi標准C++
C++標准模板庫
設計模式
Osg命名習慣：
命名空間：小寫字母開頭，然后大寫字母避免混淆。
類：大寫字母開頭，每個單詞首字母大寫。
類方法：小寫字母開頭，此后每個單詞首字母大寫。
類成員：同上
模板：小寫字母，多個單詞之間使用下划線分隔。
靜態量：靜態量和函數的名稱使用s_開頭
全局量：用g_開頭
組件：
一.Osg核心庫：提供了基本的場景圖形和渲染功能，以及3d圖形程序所需的某些特定功能實現。包括：
1.osg庫：包含了用於創建場景圖形的場景圖形節點類，用作向量和矩陣運算的類，幾何體類，以及用於描述和管理渲染狀態的類，3d圖形程序所需的典型功能類，例如命令行參數解析，動畫路徑管理，以及錯誤和警告信息類。
2.osgUtil庫：osg工具庫包含的類和函數，可以用於場景圖形及其內容的操作，場景圖形數據統計和優化，以及渲染器的創建。它還包括了幾何操作的類，例如delaunay三角面片化，三角面片條帶化，紋理坐標生成等。
3.osgDB 庫：建立和渲染3d數據庫的類和函數：允許用戶程序加載，使用和寫入3d數據庫，它采用插件管理的架構。osgDB維護插件的信息注冊表，並負責檢查將要 被載入的osg插件接口的合法性。OsgDB：：DatabasePager實現應用程序從文件中讀取各部分數據庫信息時，在不干擾當前渲染的前提下以后 台線程的方式進行。
4.osgViewer庫：包含了場景中視口及可視化內容的管理類。定義了一些視口類，可以將osg集成到許多視窗設計工具中，如MFC，win32等。
5.osgGA庫：用於改寫界面事件。
二.NodeKits：擴展了核心osg場景圖形節點類的功能，以提高高級節點類型和渲染特效。包括如下庫：擴展了Nodes，Drawables和 StateAttributes。由兩部分組成，NodeKit本身，以及針對.osg的封裝插件庫。有以下的幾種NodeKits：
1.osgFX庫：提供了額外的場景圖形節點，以便於特效的渲染，例如異向光照，凹凸貼圖，卡通着色等。
2.osgParticle庫：提供了基於例子的渲染特效。如爆炸，火焰，煙霧。
3.osgSim庫：提供了仿真系統中以及渲染OpenFlight數據庫所需的特殊渲染功能，例如地形高程圖，光點節點，DOF變換節點等。
4.osgText庫：此類庫提供了向場景中添加文字的得力工具，可以完全支持TrueType字體。
5.osgTerrain庫：提供了渲染高度場數據的能力。
6.osgShadow庫：提供了支持陰影渲染的框架結構。
三.Osg插件：其中包含了2d圖像和3d模型文件的讀寫功能庫。
四.互操作庫：使得osg易於與其他的開發環境集成。
為了確保osg可以在更多環境中運行，osg提供了一個與語言無關的，可供運行時訪問的接口。OsgIntrospection庫允許用戶軟件使用反射式和自省式的編程范式與osg進行交互。
五.不斷擴展的程序和實例集：提供了實用的功能函數和正確使用osg的例子。
1.osgarchive：用於向.osga文件包中添加新的文件。也可以用這個程序實現包的分解和列表。
2.osgconv：這個程序用於轉換文件格式。它可以將任何文件格式轉換為經過優化的.ive格式。
3.osgdem：用於將高程圖等高程數據及圖像數據轉化成分頁的地形數據庫。
場景圖形類：osg庫
osg：：Node ：所有場景圖形類均繼承自此類。
Node：場景圖形中所有節點的基類。包含了用於場景圖形遍歷，揀選，程序回調，以及狀態管理的方法。
Group：所有可分支節點的基類。
Geode：相當於osg中的葉節點（geometry node）。沒有子節點，但是包含了osg：：Drawable對象，此中存放了將要被渲染的幾何體。
LOD：此類根據觀察點與圖像子節點的距離選擇顯示子節點。通常使用它來創建場景中物體的多個顯示層級。
MatrixTransform：包含了用於實施子節點幾何體的空間轉換的矩陣，以實現場景對象的旋轉，平移，縮放，傾斜和映射等操作。
Switch：用布爾模板來允許或禁止子節點的運作。
其他的如：Sequence，PositionAttitudeTransform等
幾何體類：osg庫
Geode：osg的葉節點，包含了渲染用的幾何數據，使用以下類實現幾何數據的存儲：
Drawable：用於存儲幾何數據信息的基類，Geode維護了一個Drawable的列表。純虛類無法實例化，必須實現派生類,如：Geometry，或者ShapeDrawable（允許用戶繪制預定義的幾何形狀，如球，圓錐，矩形體等）。
Geometry：與PrimitiveSet類相關聯，實現了對opengl頂點數組功能的高級封裝。保存了頂點數組的數據，紋理坐標，顏色以及法線數組。
PrimitiveSet：提供了opengl頂點數組繪圖命令的高層次支持。用戶可以從Geometry中獲得保存的數據，再使用這個類制定要繪制的幾何體數據的類型。
Vector類：支持float和double類型。
Array類：數組類型。
狀態管理類：osg庫
保存場景所需的opengl渲染狀態，
狀態集合StateSet：osg在此類中保存一組定義狀態數據（模式和屬性）。場景圖形中的任何一個Node都可與StateSet相關聯。
模式：與glEnable和glDisable相類似。用Osg：：StateSet：：setMode（）可在StateSet中保存一個模式信息。
屬性：用於制定狀態信息，osg：：StateSet：：setAttribute（）在StateSet中保存屬性信息。
紋理模式和屬性：StateSet類方法的setTextureMode和setTextureAttribute進行設置。
繼承標記：用於標志量的操作。用於控制場景圖形遍歷中的狀態值。
osgViewer庫包含了以下三個可能用到的視口類：
SimpleViewer：負責管理單一場景中的單一視口。使用SimpleViewer時，應用程序應當創建一個窗口並設置當前的圖形上下文。
Viewer：用於管理多個同步攝像機，他們將從多個方向渲染單一的視口。
CompositeViewer：此類支持同一窗口的多個視口，也支持不同場景的多個攝像機。
其他實用類：osg庫
涉及到osg的內存引用計數策略。
Referenced：所有場景圖形節點和osg的許多其他對象的基類。它實現了一個用於跟蹤內存使用情況的引用計數。如果某個繼承自Referenced類的對象引用計數數值到達0，那么系統將自動調用其析構函數並清理為此對象分配的內存。
ref_ptr<>：模板類ref_ptr<>為其模板內容定義了一個智能指針。模板內容必須繼承自Referenced。
Object：純虛類，一切需要I/O支持，拷貝和引用計數的對象的基類。
Notify：osg庫提供了一系列的控制調試，警告和錯誤輸出的函數。用戶可以通過指定一個來自NotifySeverity枚舉量的數值，設定輸出的信息量。
交運算：osgUtil庫
通過提供大量用於場景圖形交運算，使用如下類可以獲得場景圖形中被拾取部分的信息：
Intersector：純虛類，定義了相交測試的接口。執行相交測試時，應用程序將繼承自Intersector的某個類實例化，傳遞給IntersectionVisitor的實例，並隨后請求該實例返回數據以獲取交運算的結果。
IntersectionVisitor：IntersectionVisitor搜索場景圖形中與指定幾何體相交的節點，而最后的測試工作由Intersector繼承類完成。
LineSegmentIntersector：繼承自Intersector，用於檢測指定線段和場景圖形之間的相交情況，並向程序提供查詢相交測試結果的函數。
PolytopeIntersector：與LineSegmentIntersector類似，該類用於檢測由一系列平面構成的多面體的相交情況。當用戶點擊鼠標，希望拾取到鼠標位置附近的封閉多面體區域時，PolytopeIntersector類尤其有效。
PlaneIntersector：與LineSegmentIntersector類似，用於檢測由一系列平面構成的平面的相交情況。
優化：osgUtil庫
Optimizer：用於優化場景圖形。
Statistics和StatsVisitor：StatsVisitor返回一個場景圖形中節點的總數和類型，Statistics返回渲染幾何體的總數和類型。
幾何體操作：osgUtil庫
Simplifier：使用此類用來減少Geometry對象中幾何體的數目，這有助於低細節層次的自動生成。
Tessellator：根據一組頂點的列表，生成由前述列表描述的多邊形，即一個osg：：PrimitiveSet
DelaunayTriangulator：實現了Delaunay三角網格化運算，根據一組頂點的集合生成一系列的三角形。
TriStripVisitor：遍歷場景圖圖形並將多邊形圖元轉化成三角形和四邊形條帶。
SmoothingVisitor：SmoothingVisitor可生成頂點法線，也就是所有共享此頂點的面的法線平均值。
紋理貼圖生成：包含了建立反射貼圖，中途向量貼圖，高光貼圖。