無線遙控端主要由Mega128單片機控制,外圍電路有無線收發器、液晶顯示屏、搖桿、獨立按鍵等。
無線收發器:顧名思義,是與飛機端的無線設備進行通信和控制用的,有無線收發模塊實現。
液晶顯示屏:主要顯示飛機的飛行狀態,和人機交互界面的顯示,能夠顯示飛機和遙控器的電池電量,飛行速度,高度,方位角等等狀態信息。
搖桿:總共有兩個,第一個控制飛機的飛行方向、上升和下降,另外一組控制油門和起落架的方向。
按鍵:主要給飛機發送一些指令,包括打開起落架,返航,進入降落模式,以及其他功能需求。
原理圖如下:
PCB板圖如下: