FreeModbus for stm32（Keil工程）——精簡Modbus slave協議【worlsing筆記】

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1、測試環境Keil MDK 4.7a  stm32f103c8， PB12為輸出線圈，
   可以通過Modbus Poll來控制線圈的輸出狀態。

2、通過ModbusProt.h配置硬件、數據緩沖區大小和功能碼配置

#define UART_USE                                 2       //串口號
                 
#define TIM_USE                                  3       //定時器號
                 
#define CPU_CLK                                  8       //8MHz             
                 
#define REG_INPUT_START                          0x0000  //輸入寄存器起始地址
                      
#define REG_INPUT_NREGS                          6       //輸入寄存器數量
                       
#define REG_HOLDING_START                        0x0000  //保持寄存器起始地址
                      
#define REG_HOLDING_NREGS                        6       //保持寄存器數量
                       
#define REG_COILS_START                          0x0000  //線圈起始地址
                       
#define REG_COILS_SIZE                           8       //線圈數量(小於0x07B0)
                       
#define REG_DISCRETE_START                       0x0000  //離散開關起始地址
                       
#define REG_DISCRETE_SIZE                        8       //離散開關數量（小於0x07D0）

#define MB_FUNC_HANDLERS_MAX                    ( 4  )   //使用的功能碼數量
   
#define MB_FUNC_OTHER_REP_SLAVEID_BUF           (  4 )   
   
#define MB_FUNC_OTHER_REP_SLAVEID_ENABLED       (  0 )   //報告從設備功能
   
#define MB_FUNC_READ_INPUT_ENABLED              (  0 )   //讀輸入寄存器功能
   
#define MB_FUNC_READ_HOLDING_ENABLED            (  1 )   //讀保持寄存器功能
   
#define MB_FUNC_WRITE_HOLDING_ENABLED           (  0 )   //寫操持寄存存功能
   
#define MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_HOLDING_ENABLED  (  1 )   //寫多個操持寄存存功能
   
#define MB_FUNC_READ_COILS_ENABLED              (  0 )   //讀線圈
   
#define MB_FUNC_WRITE_COIL_ENABLED              (  1 )   //寫線圈
   
#define MB_FUNC_WRITE_MULTIPLE_COILS_ENABLED    (  0 )   //寫多個線圈
   
#define MB_FUNC_READ_DISCRETE_INPUTS_ENABLED    (  0 )   //讀離散輸入
   
#define MB_FUNC_READWRITE_HOLDING_ENABLED       (  0 )   //讀寫多個寄存器

3、移植要點為Port.c和Port.h

   定時器操作在stm32平台下基本不用改
   a、定時器初始化；   xMBPortTimersInit()
   b、開定時器及中斷； vMBPortTimersEnable()
   c、關定時器及中斷； vMBPortTimersDisable()
   d、定時器溢出中斷服務程序；TIME_IQR_HANDLER()
   串口操作：
   a、串初始化；   xMBPortSerialInit()
   b、串口發送中斷、接收中斷； UART_IQR_HANDLER()
   c、串口收發控制； vMBPortSerialEnable()
   開關量操作 CPU硬件寄存器類型指針定義，用於定義IO輸入和輸出，
   注意在此定義的IO必須初始化為輸入或輸出。
   typedef volatile uint32_t * CPURegistertype;
    //線圈狀態， 存儲格式：&IO輸出口寄存器， 引腳號
    MBCoilType MBCoils[REG_COILS_SIZE] = {
        &(GPIOB->ODR), 12, //PB12做為輸出線圈
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
    };

    //離散開關輸入狀態， 存儲格式：&IO輸出口寄存器， 引腳號
    MBDiscreteType MBDiscretes[REG_DISCRETE_SIZE] = {
        &(GPIOB->ODR), 12, //PB12做為離散輸入
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
        &(GPIOB->ODR), 12,
    };

 

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