圖1
開發工具：Xilinx SDk 14.4（基於Eclipse，ISE suite 14.4組件之一）
開發板：Xilinx ZYNQ-7000 zc702 rev 1.0（注意：這個板子的版本說明也是至關重要的，因為我還發現了rev c版本，比rev 1.0少了個開關）
問題描述：
當對開發板進行Hello_world測試，用SDK通過JTAG對開發板調試，出現以下錯誤(截圖如上)
could not find a ARM device on the board.Please check if the target is in:
1. Split JTAG mode – No operation are possible with ARM DAP
2. Non JTAG bootmode – Bootro may need time to enable DAP.Please try again
Troubleshooting hints:
1. Check whether board is connected to the system properly.
2. In case of zynq board,check whether Digilent/xilinx cable switch settings are correct.
3. If you are using Xilinx Platform cable USB,ensure that status LED is green.
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由於這款板子是比較新的產品（ZYNQ-7000系類），關於開發基本流程、錯誤處理等資料比較少（其實更應該說本鳥比較菜），這么一個基本的板子測試都搞不定，最后在賴學長的幫助下，花了一個下午終於解決了，在此對學長表示感謝（浪費了他一下午）！
我犯的一個致命錯誤是，拿到一個開發板尤其是一個比較復雜的板並且從未涉及到的板子，首要任務就是到官網找相關資料，比如datasheet，userguide等等。userguide等文檔很有可能會（如果是正規公司或者說這個公司不坑）一步一步教你如何入手，比如基本開發流程、用到的工具等等，這樣會少走好多彎路。
學長從xilinx官網上果然找到了userguide，上面用的開發環境是ISE 14.1 suite 的PlanAhead工具，演示用的板子是Xilinx ZYNQ-7000 zc702 rev c ，本以為這樣按部就班，完全按照UG的說明來就可以順利通過，可是最后仍是出現Unable to connect to ps7_cortexa9錯誤。我們猜測是不是UG上的板子版本號、PlanAhead版本號與本機上的不同導致的，於是另從官網下載了PlanAhead 14.4的示例，里面用的板子正好是Xilinx ZYNQ-7000 zc702 rev 1.0，於是發現：
圖2
用SDK14.4 對板子進行JTAG調試時，對應的開關與跳線設置必須是上圖的設置。尤其注意SW16中的四個撥動開關必須同時撥到右側。SW16可能是開發板的啟動設置，datasheet說明如下：
圖3
也就是說SW16全是0，才是JTAG調試模式，這樣SDK下載.elf文件就不會報錯了。
綜上：
1、SDK run configuration前，確保開關與跳線如圖2中紅圈所示；
2、USB UART、JTAG都與PC機相連。
心得：
1、查閱官方文檔，開發工具說明
2、相信學長
附件下載http://download.csdn.net/detail/sky_hiter/6410023
附件中的ctt有PlanAhead的開發流程，bd有ZC702的結構圖解。