軟件版本：VIvado HLx 2018.2
從FreeRTOS的官網中下載源代碼：
https://www.freertos.org/a00104.html
圖：FreeRTOS的官網
上圖中，點擊能支持的MCU，找到Xilinx的，如下圖：
圖：SupportMCUs 支持Xilinx的頁面
可以看到，支持的工具是GCC（后面我們保留源碼文件夾就只保留GCC的就OK。）。
我下載的是v10.0.0的版本（因為在2018.2自帶的FreeRTOS BSP是10.0.0的），刪除源碼中不必要的文件夾（有關編譯器的只保留GCC，有關硬件的只保留Cortex A9），最后保留下來的圖下所示，並創建SourceInsight工程。
圖：刪除源碼中的無關文件夾
其實Xilinx 提供的BSP有選項可以自帶BSP（參考FreeRTOS網站：https://www.freertos.org/a00090.html#XILINX），不用做過多的移植，直接寫應用程序就OK，下載源碼是為了學習FreeRTOS，了解其原理。
在BSP源碼中，有一個配置文件FreeRTOSConfig.h，如下圖。
圖：FreeRTOSConfig.h
不同架構的MCU在使用的時候配置也不同，在此配置文件中可以完成FreeRTOS的裁剪和配置。注釋部分寫得很清楚，不要在這個頭文件中做任何編輯，需要改變配置在Board Support Package Settings中完成，如下圖。
圖：Board Support Package Settings
這個配置頭文件FreeRTOSConfig.h主要包含“INCLUDE_xxx”開始的宏和“configxxx”開始的宏，具體每個宏控制什么，表達什么意思，可以參照正點原子的《FreeRTOS開發手冊.pdf》第三章的內容，這個教程在他們官網上下載。