CAN總線調試心得
2013-9-13 調試成功
這個問題糾結了好幾天，哎，，在群里問，大家各種建議都有，感謝群里的前輩提供的建議，在這里願上帝祝福他們。
先描述一下我搭建的總線。
目的：實現一主多從通信，主要是火情系統傳感器主動向主控設備傳送數據。
解決：485總線一主多從效率不高。
方案：三個節點，A、B、C；A只接受數據（主控板角色），B只負責發送（剛開始沒有接收），C只負責發送（剛開始沒有接收）。總線上還掛着一個CAN分析儀。
首先，運行節點A和節點B，接入CAN分析儀，自動識別波特率，識別成功以后，選擇一個波特率應用，然后CAN分析儀開始抓包。
接入節點C，然后就出現問題了，節點A沒有問題，能正常接收數據，通過485總線顯示在PC機的串口調試終端。但是節點B死機（我認為）了。我在把節點C移除總線，節點B也不能恢復了，這時總線上只有節點A、節點B、CAN分析儀正常運行，CAN分析儀發送數據的時候，節點B也死掉了，死機的節點只有通過硬件上的復位才能正常重啟。
自己搗鼓了好久，沒有解決問題，在群里提問，群友給出了幾種解決方案：
1、 可能是位填充錯誤（這個方法我沒有試驗）；
2、 可能是CAN控制器的TX端在每次初始化時會拉低總線，需要在TX端加上一個上了電阻。
我試了第2中方法，還是不管用，繼續在群里提問，有提示使用示波器觀察總線，看看新節點接入總線時，總線上的變化，我也沒有這樣做（因為就在這個時候，我把問題解決了）。
原因：節點B和節點C沒有實現接收，或者可以說沒有對接收郵箱里的數據進行處理，導致接收溢出，然后節點自動離線，我是這么認為的。
解決：最后在CAN軟中接收函數中實現處理接收郵箱的數據
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
這樣每個節點添加這個函數以后，總線就不會出現這個問題了，現在總線上跑了6個節點。
感謝神