【Arduino】開發入門【八】舵機操作+源代碼

【Arduino】開發入門【八】舵機操作+源代碼

 

1.servo類成員函數

函數	說明
attach()	設定舵機的接口，只有9或10接口可利用。
write()	用於設定舵機旋轉角度的語句，可設定的角度范圍是0°到180°。
writeMicroseconds()	用於設定舵機旋轉角度的語句，直接用微秒作為參數。
read()	用於讀取舵機角度的語句，可理解為讀取最后一條write()命令中的值。
attached()	判斷舵機參數是否已發送到舵機所在接口。
detach()	使舵機與其接口分離，該接口（9或10）可繼續被用作PWM接口。

2.Arduino舵機實現代碼

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
// This example code is in the public domain.


#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
} 

 

3.Arduino舵機連接圖

　　實物圖中，舵機GND（棕色線）、VCC（紅色線）、Signal（橙色線）

　　

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　　線路圖中，舵機GND（黑色線）、VCC（紅色線）、Signal（黃色線） 

  

 

需要獲取源代碼的朋友，可以通過下面三種方式獲取

（0）下載地址 http://download.csdn.net/detail/fnext/5252736

（1）請在評論中填寫郵件地址，會通過郵箱發送源碼。

（2）直接拷貝上面的代碼

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本文出自 Ray-Ray的博客

文章地址 http://www.cnblogs.com/rayray/archive/2013/04/15/3015172.html

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