樹莓派啟用i2c設備

## 修改配置文件 樹莓派已經集成了i2c驅動,只需要啟動就行. 修改配置文件 sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf  將第三行注釋掉, CTRL + X保存 接下來啟動i2c模塊 sudo nano /etc/modules  增加一行 `i2c-dev` ## 安裝工具 sudo apt-get install i2c-tools python-smbus 將`pi`用戶添加至`i2c`組 sudo adduser pi i2c 重啟 sudo shutdown -r now ## 測試i2c 連接i2c設備,並運行如下命令 樹莓派A型: sudo i2cdetect -y 0 樹莓派B型: sudo i2cdetect -y 1 將會看到i2c地址  *我的i2c接上了 GY-85 9軸模塊, 共3個傳感器 ITG3205+ADXL345+HMC5883L*