前言：
非常不幸，樹莓派沒用多久，I2C接口無法detect。
抱着試一試的心理，到群里問了問，結果被人噴曰：“現在錢多人傻的人真多，什么都不懂，還玩樹莓派”。
我心想，難道樹莓派真的很“高大上”？
事情是這樣：
前些天樹莓派接到6wd機器人擴展板上玩了幾天，接着上攝像頭，攝像頭工作。
但是沒多久，可能是供電不足的緣故，樹莓派WiFi突然不通，重啟幾次板子仍然沒有解決。
后知后覺的我將樹莓派插入電腦USB3.0口，WiFi恢復。
第二天試I2C，卻I2C無法detect，猶如晴天霹靂，令人措不及防，修改參數，重裝系統...
因為自己不是做硬件的，沒設備進行調試，I2C壞掉的原因一直沒有查出。
在這里，如果有幸遇上有緣人，能幫忙指導指導，還不吝賜教，萬分感激！！！
（請勿見怪，不知什么原因，截的圖無法上傳，直接用了商家的圖，如有不妥之處，請@）
廢話少說，奉上解決辦法：
因為也是剛剛拿到板子，對樹莓派的了解知之甚少，摸索了大約兩天。
后來找到Device Trees，發現里面的dtoverlay非常強大。
曙光出現在Changing i2c sda1 scl1 pin這篇文章，文章告訴我樹莓派可以通過設置dtoverlay虛擬多個I2C接口。
抱着死馬當作活馬醫的態度，按照文章，我修改dtoverlay，將其設置為i2c-gpio,bus=3,i2c_gpio_delay_us=2,i2c_gpio_sda=5,i2c_gpio_scl=6。
運行i2cdetect -l，出現了i2c-3設備：
root@raspberrypi:/home/pi# i2cdetect -l i2c-3 i2c i2c@3 I2C adapter i2c-1 i2c bcm2835 I2C adapter I2C adapter
運行i2cdetect -y 3，找到6wd：
root@raspberrypi:/home/pi# i2cdetect -y 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
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再修改6wd控制腳本的I2C bus，並運行，完美解決！
修改后的/boot/config.txt如下：
# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces dtparam=i2c_arm=on #dtparam=i2s=on dtparam=spi=on dtoverlay=i2c-gpio,bus=3,i2c_gpio_delay_us=2,i2c_gpio_sda=5,i2c_gpio_scl=6
備注：
其中i2c_gpio_sda=5和i2c_gpio_scl=6分別指pin 29和pin 31。