樹莓派學習筆記——I2C設備載入和速率設置

原文：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18234075

1.載入設備

方法1——臨時載入設備

sudo modprobe -r i2c_bcm2708  #卸載設備 -r代表remove
sudo modprobe i2c_bcm2708     #重新載入設備

方法2——永久載入設備

    打開配置文件，進行修改

sudo nano /etc/modules                # 使用nano打開文件

    增加以下兩行

i2c-bcm2708
i2c-dev

（退出nano Ctrl+X 然后輸入Y）

圖1

 

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf        #打開文件

    blacklist意味黑名單，在樹莓派啟動時並不會載入I2C和SPI設備驅動，因為這兩個驅動在黑名單中。如果需要在啟動時載入，可以在blacklist之前加入#，#號的作用相當於C文件中的//和/* */，使這行成為一個注釋，那么I2C和SPI驅動便從黑名單中除名了。

 

圖2 

2 確認是否載入成功

    可使用lsmod指令查看載入的驅動

lsmod

 

圖 3

 

3.查看I2C設備速率

sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate

 

    默認的I2C速度為100KHz，對於多數I2C設備而言100KHz並不算快，但是對於個別的I2C設備而言100KZH還是太快了，那么也可以修改I2C的速率使得通信更穩定。

圖4

4.修改I2C通信速率

方法1——臨時性修改

    （經過測試該方法並不會發揮作用）

modprobe i2c_bcm2708 baudrate=32000

 

方法2——永久性修改

    進入/etc/modprobe.d 目錄，並在該目錄下新建一個costom.conf文件，在該文件中插入options i2c_bcm2708 baudrate=32000，32000便為新的I2C速率，最后請重啟系統。

cd  /etc/modprobe.d           #進入/etc/modprobe.d 目錄
sudo nano custom.conf         #在該目錄新建一個名為custom.conf文件，並插入以下內容
                              #options i2c_bcm2708 baudrate=32000
sudo reboot                   #重啟系統

5.測試和使用I2C

    請參考博文：

    【 樹莓派學習筆記——I2C Tools 學習筆記】

    【 樹莓派學習筆記——I2C使用 PCF8574】

    【 樹莓派學習筆記——wiringPi I2C設備使用詳解】

 

6.參考資料

    【 樹莓派配置I2C（國外）】

 

7.給I2c增加一個新用戶pi：sudo adduser pi i2c,這樣pi用戶就有權限操作i2c接口了。