動態規划0/1背包問題


【0/1背包問題】

    在0/1背包問題中,需對容量為c 的背包進行裝載。從n 個物品中選取裝入背包的物品,每件物品i 的重量為wi ,價值為pi 。對於可行的背包裝載,背包中物品的總重量不能超過背包的容量,最佳裝載是指所裝入的物品價值最高,即p1*x1+p2*x1+...+pi*xi(其1<=i<=n,x取0或1,取1表示選取物品i) 取得最大值。

【輸入文件】

 第一行一個數c,為背包容量。

 第二行一個數n,為物品數量

 第三行n個數,以空格間隔,為n個物品的重量

 第四行n個數,以空格間隔,為n個物品的價值

【輸出文件】

 能取得的最大價值。

【分析】

    初看這類問題,第一個想到的會是貪心,但是貪心法卻無法保證一定能得到最優解,看以下實例:

    貪心准則1:從剩余的物品中,選出可以裝入背包的價值最大的物品,利用這種規則,價值最大的物品首先被裝入(假設有足夠容量),然后是下一個價值最大的物品,如此繼續下去。這種策略不能保證得到最優解。例如,考慮n=2, w=[100,10,10], p =[20,15,15], c =105。當利用價值貪婪准則時,獲得的解為x= [1,0,0],這種方案的總價值為20。而最優解為[0,1,1],其總價值為30。

    貪心准則2:從剩下的物品中選擇可裝入背包的重量最小的物品。雖然這種規則對於前面的例子能產生最優解,但在一般情況下則不一定能得到最優解。考慮n= 2 ,w=[10,20], p=[5,100], c= 2 5。當利用重量貪婪策略時,獲得的解為x =[1,0], 比最優解[ 0 , 1 ]要差。

    貪心准則3:價值密度pi /wi 貪婪算法,這種選擇准則為:從剩余物品中選擇可 裝入包的pi /wi 值最大的物品,但是這種策略也不能保證得到最優解。利用此策略解 n=3 ,w=[20,15,15], p=[40,25,25], c=30 時的得到的就不是最優解。 

    由此我們知道無法使用貪心算法來解此類問題。我們采用如下思路:

    在該問題中需要決定x1 .. xn的值。假設按i = 1,2,...,n 的次序來確定xi 的值。如果置x1 = 0,則問題轉變為相對於其余物品(即物品2,3,.,n),背包容量仍為c 的背包問題。若置x1 = 1,問題就變為關於最大背包容量為c-w1 的問題。現設r={c,c-w1} 為剩余的背包容量。在第一次決策之后,剩下的問題便是考慮背包容量為r 時的決策。不管x1 是0或是1,[x2 ,.,xn ] 必須是第一次決策之后的一個最優方案。也就是說在此問題中,最優決策序列由最優決策子序列組成。

    假設f (i,j) 表示剩余容量為j,剩余物品為i,i + 1,...,n 時的最優解的值,即:利用最優序列由最優子序列構成的結論,可得到f 的遞歸式為:

   當j≥wi時: f(i,j)=max{f(i+1,j),f(i+1,j-wi)+pi}

    當0≤j<wi時:f(i,j)=f(i+1,j)

    這是一個遞歸的算法,其時間效率較低,為指數級。

 

    考慮用動態規划的方法來解決:

    階段:在前i件物品中,選取若干件物品放入背包中;

    狀態:在前i件物品中,選取若干件物品放入所剩空間為c的背包中的所能獲得的最大價值;

    決策:第i件物品放或者不放;

    由此可以寫出動態轉移方程:

    用f[i,j]表示在前 i 件物品中選擇若干件放在所剩空間為 j 的背包里所能獲得的最大價值

              f[i,j]=max{f[i-1,j-wi]+pi (j>=wi), f[i-1,j]}

這樣,就可以自底向上地得出在前n件物品中取出若干件放進背包能獲得的最大價值,也就是f[n,c]

 

    算法框架如下:

   for i:=0 to c do    {i=0也就是沒有物品時清零}

     f[0,i]:=0;

   for i:=1 to n do    {枚舉n件物品}

     for j:=0 to c do  {枚舉所有的裝入情況}

      begin

       f[i,j]:=f[i-1,j];  {先讓本次裝入結果等於上次結果}

       if (j>=w[i]) and (f[i-1,j-w[i]]+p[i]>f[i,j])   {如果能裝第i件物品}

         then f[i,j]:=f[i-1,j-w[i]]+p[i];             {且裝入后價值變大則裝入} 

      end;

   writeln(f[n,c]);

 

為了進一步說明算法的執行原理,下面給出一個實例:

【輸入文件】

10

4

5 1 4 3

40 10 25 30

【輸出結果】下面列出所有的f[i,j]

 0  0  0  0 40 40 40 40 40 40

10 10 10 10 40 50 50 50 50 50

10 10 10 25 40 50 50 50 65 75

10 10 30 40 40 50 55 70 80 80

從以上的數據中我們可以清晰地看到每一次的枚舉結果,每一行都表示一個階段。

 

1.遞歸思想

0- 1 背包問題如果采用遞歸算法來描述則非常清楚明白, 它的算法根本思想是假設用布爾函數
knap( s, n) 表示n 件物品放入可容質量為s 的背包中是否有解( 當knap 函數的值為真時

說明問題有解,其值為假時無解) . 我們可以通過輸入s 和n 的值, 根據它們的值可分為以下幾種情況討論:

( 1) 當s= 0時可知問題有解, 即函數knap( s, n) 的值為true; ( 2) 當s< 0 時這時不可能,

所以函數值為false; ( 3) 當輸入的s> 0 且n< 1 時即總物品的件數不足1, 這時函數值為false,

只有s> 0 且n \1 時才符合實際情況,這時又分為兩種情況: ( 1) 選擇的一組物體中不包括Wn

則knap( s, n) 的解就是knap( s, n- 1) 的解. ( 2) 選擇的一組物體中包括Wn 則knap( s, n) 的解

就是knap( s- Wn, n- 1) 的解. 這樣一組Wn 的值就是問題的最佳解. 這樣就將規模為n 的問題轉化為

規模為n- 1 的問題. 綜上所述0- 1 背包問題的遞歸函數定義為:
knap( s, n) =∕true, s= 0
             ︳false, s< 0
             ︳false, s> 0 且n< 1
              \knap( s, n- 1) 或knap( s- Wn, n- 1) , s> 0 且n>= 1
采用此法求解0- 1 背包問題的時間復雜度為O( n) . 上述算法對於所有物品中的某幾件恰能裝滿背包
時能准確求出最佳解. 但一般情況是對於某一些物品無論怎么裝都不能裝滿背包, 必須要按背包的最大
容量來裝. 如物品件數為4, 其質量分別為: 10, 2, 5, 4, 背包的容量為20, 則這四件物品無論怎么放都不
能恰好裝滿背包, 但應能最大限度裝, 即必須裝下10, 5, 4 這三件物品, 這樣就能得到最大質量19. 對於
這種裝不滿的背包它的解決辦法是這樣的: 按所有物品的組合質量最大的方法裝背包, 如果還裝不滿,
則我們可以考慮剩余空間能否裝下所有物品中最小的那件, 如果連最小的都裝不下了則說明這樣得到
的解是最佳解, 問題解決. 這樣我們必須先找出所有n 件物品中質量最小的那件( 它的質量為Min) , 但
是為了問題的解決我們不能增加運算次數太多, 並且必須運用上述遞歸函數. 那么我們可通過修改s 的
值即背包的容量, 從背包容量s 中減去k( 它的值是從0 到Min- 1 之間的一個整數值) , 再調用遞歸函
數. 當k= 0 時即能裝滿背包, 其它值也能保證背包能最大限度裝滿, 這樣所有問題都解決了.

 

①例題一:

 

簡單背包問題
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Submissions:   2217       Accepted:   408

 

Description
設有一個背包可以放入的物品重量為S,現有n件物品,重量分別是w1,w2,w3,…wn。
問能否從這n件物品中選擇若干件放入背包中,使得放入的重量之和正好為S。
如果有滿足條件的選擇,則此背包有解,否則此背包問題無解。
 
Input輸入數據有多行,包括放入的物品重量為s,物品的件數n,以及每件物品的重量(輸入數據均為正整數)
多組測試數據。
Output對於每個測試實例,若滿足條件則輸出“YES”,若不滿足則輸出“NO“
Sample Input
20 5
1 3 5 7 9
Sample Output
YES

View Code
 1 # include<stdio.h>
 2 # include<string.h>
 3 int date[1005];
 4 int f(int w,int s)
 5 {
 6     if(w==0) return 1;//正好
 7     if(w<0||w>0 &&s==0) return 0;
 8     if(f(w-date[s],s-1)) return 1;//退出來再選下一個 
 9     return f(w,s-1);//選擇下一個
10 }
11 
12 int main()
13 {
14  int i,Weight,n;
15  while(scanf("%d %d",&Weight,&n)!=EOF)
16  {
17      memset(date,0,sizeof(date));
18  for(i=1;i<=n;i++)
19   scanf("%d",&date[i]);
20     if(f(Weight,n))
21        printf("YES\n");
22  else printf("NO\n");
23  }
24  return 0;
25 }
26 }

01背包問題

01背包問題:


1.遞歸思想

0- 1 背包問題如果采用遞歸算法來描述則非常清楚明白, 它的算法根本思想是假設用布爾函數
knap( s, n) 表示n 件物品放入可容質量為s 的背包中是否有解( 當knap 函數的值為真時

說明問題有解,其值為假時無解) . 我們可以通過輸入s 和n 的值, 根據它們的值可分為以下幾種情況討論:

( 1) 當s= 0時可知問題有解, 即函數knap( s, n) 的值為true; ( 2) 當s< 0 時這時不可能,

所以函數值為false; ( 3) 當輸入的s> 0 且n< 1 時即總物品的件數不足1, 這時函數值為false,

只有s> 0 且n \1 時才符合實際情況,這時又分為兩種情況: ( 1) 選擇的一組物體中不包括Wn

則knap( s, n) 的解就是knap( s, n- 1) 的解. ( 2) 選擇的一組物體中包括Wn 則knap( s, n) 的解

就是knap( s- Wn, n- 1) 的解. 這樣一組Wn 的值就是問題的最佳解. 這樣就將規模為n 的問題轉化為

規模為n- 1 的問題. 綜上所述0- 1 背包問題的遞歸函數定義為:
knap( s, n) =∕true, s= 0
             ︳false, s< 0
             ︳false, s> 0 且n< 1
              \knap( s, n- 1) 或knap( s- Wn, n- 1) , s> 0 且n>= 1
采用此法求解0- 1 背包問題的時間復雜度為O( n) . 上述算法對於所有物品中的某幾件恰能裝滿背包
時能准確求出最佳解. 但一般情況是對於某一些物品無論怎么裝都不能裝滿背包, 必須要按背包的最大
容量來裝. 如物品件數為4, 其質量分別為: 10, 2, 5, 4, 背包的容量為20, 則這四件物品無論怎么放都不
能恰好裝滿背包, 但應能最大限度裝, 即必須裝下10, 5, 4 這三件物品, 這樣就能得到最大質量19. 對於
這種裝不滿的背包它的解決辦法是這樣的: 按所有物品的組合質量最大的方法裝背包, 如果還裝不滿,
則我們可以考慮剩余空間能否裝下所有物品中最小的那件, 如果連最小的都裝不下了則說明這樣得到
的解是最佳解, 問題解決. 這樣我們必須先找出所有n 件物品中質量最小的那件( 它的質量為Min) , 但
是為了問題的解決我們不能增加運算次數太多, 並且必須運用上述遞歸函數. 那么我們可通過修改s 的
值即背包的容量, 從背包容量s 中減去k( 它的值是從0 到Min- 1 之間的一個整數值) , 再調用遞歸函
數. 當k= 0 時即能裝滿背包, 其它值也能保證背包能最大限度裝滿, 這樣所有問題都解決了.

 

①例題一:

 

簡單背包問題
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Description
設有一個背包可以放入的物品重量為S,現有n件物品,重量分別是w1,w2,w3,…wn。
問能否從這n件物品中選擇若干件放入背包中,使得放入的重量之和正好為S。
如果有滿足條件的選擇,則此背包有解,否則此背包問題無解。
 
Input輸入數據有多行,包括放入的物品重量為s,物品的件數n,以及每件物品的重量(輸入數據均為正整數)
多組測試數據。
Output對於每個測試實例,若滿足條件則輸出“YES”,若不滿足則輸出“NO“
Sample Input
20 5
1 3 5 7 9
Sample Output
YES

按 Ctrl+C 復制代碼
按 Ctrl+C 復制代碼

 

2.貪心算法

用貪心法設計算法的特點是一步一步地進行,根據某個優化測度(可能是目標函數,也可能不是目標函數),每一步上都要保證能獲得局部最優解。

每一步只考慮一個數據,它的選取應滿足局部優化條件。若下一個數據與部分最優解連在一起不再是可行解時,就不把該數據添加到部分解中,

直到把所有數據枚舉完,或者不能再添加為止。

View Code
 1 #include<iostream>
 2 #include<algorithm>
 3 using namespace std;
 4 struct good//表示物品的結構體
 5 {
 6  double p;//價值
 7  double w;//重量
 8  double r;//價值與重量的比
 9 };
10 good a[2000];
11 bool bigger(good a,good b)
12 {
13     if(a.r==b.r)return a.w<b.w;
14     else return a.r>b.r;
15 }
16 int main()
17 {
18 double s,value,m;
19 int i,n;
20  cin>>m>>n;//讀入包的容量和物品個數
21  for (i=0;i<n;i++)
22  {
23  cin>>a[i].w>>a[i].p;
24   a[i].r=a[i].p/a[i].w;
25  }
26  sort(a,a+n,bigger);//調用sort排序函數,按照價值與重量比和質量排序貪心
27  s=0;//包內現存貨品的重量
28  value=0;//包內現存貨品總價值
29  for (i=0;i<n;i++)
30      if(s+a[i].w<=m)
31      {
32   value+=a[i].p;
33   s+=a[i].w;
34      }
35 cout<<"The total value is "<<value<<endl;//輸出結果
36  return 0;
37 }

01背包問題

01背包問題:


1.遞歸思想

0- 1 背包問題如果采用遞歸算法來描述則非常清楚明白, 它的算法根本思想是假設用布爾函數
knap( s, n) 表示n 件物品放入可容質量為s 的背包中是否有解( 當knap 函數的值為真時

說明問題有解,其值為假時無解) . 我們可以通過輸入s 和n 的值, 根據它們的值可分為以下幾種情況討論:

( 1) 當s= 0時可知問題有解, 即函數knap( s, n) 的值為true; ( 2) 當s< 0 時這時不可能,

所以函數值為false; ( 3) 當輸入的s> 0 且n< 1 時即總物品的件數不足1, 這時函數值為false,

只有s> 0 且n \1 時才符合實際情況,這時又分為兩種情況: ( 1) 選擇的一組物體中不包括Wn

則knap( s, n) 的解就是knap( s, n- 1) 的解. ( 2) 選擇的一組物體中包括Wn 則knap( s, n) 的解

就是knap( s- Wn, n- 1) 的解. 這樣一組Wn 的值就是問題的最佳解. 這樣就將規模為n 的問題轉化為

規模為n- 1 的問題. 綜上所述0- 1 背包問題的遞歸函數定義為:
knap( s, n) =∕true, s= 0
             ︳false, s< 0
             ︳false, s> 0 且n< 1
              \knap( s, n- 1) 或knap( s- Wn, n- 1) , s> 0 且n>= 1
采用此法求解0- 1 背包問題的時間復雜度為O( n) . 上述算法對於所有物品中的某幾件恰能裝滿背包
時能准確求出最佳解. 但一般情況是對於某一些物品無論怎么裝都不能裝滿背包, 必須要按背包的最大
容量來裝. 如物品件數為4, 其質量分別為: 10, 2, 5, 4, 背包的容量為20, 則這四件物品無論怎么放都不
能恰好裝滿背包, 但應能最大限度裝, 即必須裝下10, 5, 4 這三件物品, 這樣就能得到最大質量19. 對於
這種裝不滿的背包它的解決辦法是這樣的: 按所有物品的組合質量最大的方法裝背包, 如果還裝不滿,
則我們可以考慮剩余空間能否裝下所有物品中最小的那件, 如果連最小的都裝不下了則說明這樣得到
的解是最佳解, 問題解決. 這樣我們必須先找出所有n 件物品中質量最小的那件( 它的質量為Min) , 但
是為了問題的解決我們不能增加運算次數太多, 並且必須運用上述遞歸函數. 那么我們可通過修改s 的
值即背包的容量, 從背包容量s 中減去k( 它的值是從0 到Min- 1 之間的一個整數值) , 再調用遞歸函
數. 當k= 0 時即能裝滿背包, 其它值也能保證背包能最大限度裝滿, 這樣所有問題都解決了.

 

①例題一:

 

簡單背包問題
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Description
設有一個背包可以放入的物品重量為S,現有n件物品,重量分別是w1,w2,w3,…wn。
問能否從這n件物品中選擇若干件放入背包中,使得放入的重量之和正好為S。
如果有滿足條件的選擇,則此背包有解,否則此背包問題無解。
 
Input輸入數據有多行,包括放入的物品重量為s,物品的件數n,以及每件物品的重量(輸入數據均為正整數)
多組測試數據。
Output對於每個測試實例,若滿足條件則輸出“YES”,若不滿足則輸出“NO“
Sample Input
20 5
1 3 5 7 9
Sample Output
YES

按 Ctrl+C 復制代碼
按 Ctrl+C 復制代碼

 

2.貪心算法

用貪心法設計算法的特點是一步一步地進行,根據某個優化測度(可能是目標函數,也可能不是目標函數),每一步上都要保證能獲得局部最優解。

每一步只考慮一個數據,它的選取應滿足局部優化條件。若下一個數據與部分最優解連在一起不再是可行解時,就不把該數據添加到部分解中,

直到把所有數據枚舉完,或者不能再添加為止。

按 Ctrl+C 復制代碼
按 Ctrl+C 復制代碼

但仔細想就會發現有個很大的問題,
10 4
5 10
8 16
5 5
10 10
就會出問題,被裝進去就不會拿出來,可見“拿來主義”行不通!
接下來介紹另一種算法:動規

 

3.動態規划【正解】

有N件物品和一個容量為V的背包。第i件物品的體積是c[i],價值是w[i]。求解將哪些物品裝入背包可使價值總和最大。
狀態轉移方程:
f[i][v]=max{f[i-1][v],f[i-1][v-c[i]]+w[i]}
這個方程非常重要,基本上所有跟背包相關的問題的方程都是由它衍生出來的
偽碼:
  for i=1..N
   for v=V..0
    f[v]=max{f[v],f[v-c[i]]+w[i]};
如果不放第i件物品,那么問題就轉化為“前i-1件物品放入容量為v的背包中”,
價值為f[i-1][v];
如果放第i件物品,那么問題就轉化為“前i-1件物品放入剩下的容量為v-c[i]的背包中”,
此時能獲得的最大價值就是f[i-1][v-c[i]]再加上通過放入第i件物品獲得的價值w[i]。


②例題二:
采葯

Time Limit:   1000MS       Memory Limit:   65535KB
Submissions:   155       Accepted:   50


Description辰辰是個天資聰穎的孩子,他的夢想是成為世界上最偉大的醫師。為此,他想拜附近最有威望的醫師為師。醫師為了判斷他 的資質,給他出了一個難題。醫師把他帶到一個到處都是草葯的山洞里對他說:“孩子,這個山洞里有一些不同的草葯,采每一株都需要一些時間,每一株也有它自 身的價值。我會給你一段時間,在這段時間里,你可以采到一些草葯。如果你是一個聰明的孩子,你應該可以讓采到的草葯的總價值最大。”
如果你是辰辰,你能完成這個任務嗎? 
Input 輸入的第一行有兩個整數T(1 <= T <= 1000)和M(1 <= M <= 100),用一個空格隔開,T代表總共能夠用來采葯的時間,M代表山洞里的草葯的數目。接下來的M行每行包括兩個在1到100之間(包括1和100)的整 數,分別表示采摘某株草葯的時間和這株草葯的價值。
Output輸出包括一行,這一行只包含一個整數,表示在規定的時間內,可以采到的草葯的最大總價值。
Sample Input
70 3
71 100
69 1
1 2
Sample Output
3

View Code
 1 #include<iostream>
 2 # include<cstring>
 3 # define max(a,b) a>b?a:b
 4 using namespace std;
 5 int main()
 6 {
 7 
 8     int dp[101][1001],m,T,w[101],val[101],i,j;
 9     cin>>T>>m;
10     for(i=1;i<=m;i++)
11         cin>>w[i]>>val[i];
12     memset(dp,0,sizeof(dp));
13     for(i=1;i<=m;i++)
14      for(j=0;j<=T;j++)//j相當於上面說的V-c[i]
15          {
16     if(j>=w[i])
17         dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-w[i]]+val[i]);//放還是不放的選擇
18     else dp[i][j]=dp[i-1][j];
19      }
20      cout<<dp[m][T]<<endl;
21      return 0;
22 }

 動態規划解決01背包問題程序:

View Code
 1 // 動態規划解決01背包問題
 2 #include <iostream>
 3 #include <iomanip>
 4 //問題描述 五個物體 背包容量W=17
 5 //體積數據  v[5]={3,4,7,8,9}
 6 //價值數據  w[5]={4,5,10,11,13}
 7 using namespace std;
 8 void fn(int k,int m);
 9 int w[6]={0,4,5,10,11,13};//價值
10 int    v[6]={0,3,4,7,8,9};//體積
11 int x[6];
12 int a[6][18];
13 int i,j,k,m;
14 int main ()
15 {
16 
17     //初始化 第0行0列賦值為0
18     for ( i=0;i<=5;i++)  a[i][0]=0;
19     for ( j=0;j<=5;j++)  a[0][j]=0;
20 
21 
22     for ( i=1;i<=5;i++)     //i表示第幾個物品
23     {    for (j=1;j<=17;j++)   //j表示容量大小
24         {
25         if (v[i]>j)
26             a[i][j]=a[i-1][j];
27         else
28             a[i][j]=(a[i-1][j]>a[i-1][j-v[i]]+w[i])? a[i-1][j]:a[i-1][j-v[i]]+w[i];
29                 
30         }
31     }
32 //輸出數據表用於觀察
33         for ( i=0;i<=5;i++)     //i表示第幾個物品
34         {
35             for (j=0;j<=17;j++)   //j表示容量大小
36             {    cout<<setw(3)<<a[i][j];}
37             cout<<endl;
38         }
39 
40 //找出裝入的物體,輸出到x[]
41     i=5;
42     j=17;
43     while (i>=0&&j>=0)
44     {
45         if (a[i][j]==a[i-1][j])
46         {
47             x[i]=0;
48             i--;
49         }
50         else
51         {
52             x[i]=1;
53             i--;
54             j=j-v[i];
55         }
56     }
57 //輸出x[]
58 cout<<endl;
59     for (int i=1;i<=5;i++)
60         cout<<x[i]<<" ";
61 
62     return 0;
63 }


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