單片機實現軟件復位(軟復位)的方法及討論(轉)
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單片機軟復位有什么好的方法？如從機收到復位命令（軟件命令），程序怎么使機器復位？雖然要使軟件始終處於可控狀態,最好不要用"復位",因為復位是純硬件過程,軟件是不可控的.但是我們還是要討論方法，一般流傳的方法如下：
1、放狗；
2、((void(code *)(void))0x0000)()；
3、用單片機一個引腳控制點一下RSTRST；
4、用單片機一個引腳控制重新加電；
5、用單片機自帶的軟件復位指令或內狗指令；
6、goto大法；
天堂雨林博客對以上方法的意見：
方法1：“放狗”是單片機軟復位的最好辦法，也基本上是唯一的一個辦法。但並不是所有單片機都具備看門狗的功能，也不是一個萬全之策。
辦法2：這不是復位，只是把程序轉到地址0去執行，不如用一個JMP更直接。目前可能極少數單片機或者用戶已經自行添加Boot load時用戶程序的程序開始地址並不為0x0000，所以需要查找這些特定單片機的啟動地址。
在keil C51下面可以這樣實現：
void soft_reset(void)
{
((void (code *) (void)) 0x0000) ();
}
在需要軟件復位的地方使用語句：
soft_reset（）；
一般可實現軟件復位。
辦法3：用軟件實現的硬復位。需要犧牲一個單片機引腳，且增加了單片機外部電路構造的復雜性，很不可取。
辦法4：類似辦法3，同樣需要犧牲一個單片機引腳，且增加了單片機外部電路構造的復雜性，很不可取。但不能把它單單地當成是復位，應該叫上電復位。
辦法5：Atmel 89C不帶內狗，S的有內狗，只是一條指令就行。如STC的單片機有軟件復位指令，即ISP_CONTR，地址在0E7H 單元(即str ISP_CONTR=0xE7)，MOV ISP_CONTR,#00100000B（C語言為ISP_CONTR=0x20），內狗也是一條指令MOV WDT_CONTR,#00111100B！
STC 51系列單片機Datasheet中指出：傳統的8051 單片機由於硬件上未支持此功能，用戶必須用軟件模擬實現，實現起來較麻煩。現STC 新推出的增強型8051 根據客戶要求增加了ISP_CONTR 特殊功能寄存器,實現了此功能。用戶只需簡單的控制ISP_CONTR 特殊功能寄存器的其中兩位 SWBS / SWRST 就可以系統復位了。
辦法6：程序從頭(上電復位處)開始運行，且只有一個循環這種情況，當然可以用goto，如在main()的開頭設一個start：，在程序的唯一循環中設定一個條件，然后goto命令。但需要注意，如果是在中斷例程里，那么中斷掛號寄存器仍置位，同級中斷不能執行。所以必須先使中斷掛號寄存器清零，EA = 0。只有RETI指令可以使中斷掛號寄存器清零。51單片機有兩級中斷優先級，所以需要執行兩次RETI指令。這用匯編是很簡單的事，而C則比較難以實現。但是，goto命令盡量不要用，因為goto會到處亂竄,而且goto不能跑到函數外面去執行一個命令。
最后總結如下：最好使用辦法5最為簡潔方便，使用辦法2實現也不失為一種好方法。