1．kobject, ktype, kset
kobject代表sysfs中的目錄。
ktype代表kobject的類型，主要包含release函數和attr的讀寫函數。比如，所有的bus都有同一個bus_type；所有的class都有同一個class_type。
kset包含了subsystem概念，kset本身也是一個kobject，所以里面包含了一個kobject對象。另外，kset中包含kset_uevent_ops，里面主要定義了三個函數
int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
int (*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj, struct kobj_uevent_env *env);
這三個函數都與uevent相關。filter用於判斷uevent是否要發出去。name用於得到subsystem的名字。uevent用於填充env變量。
2．uevent內核部分
uevent是sysfs向用戶空間發出的消息。比如，device_add函數中，會調用kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD); 這里kobj是發消息的kobj，KOBJ_ADD是發出的事件。uevent的事件在kobject_action中定義：
enum kobject_action {
KOBJ_ADD,
KOBJ_REMOVE,
KOBJ_CHANGE,
KOBJ_MOVE,
KOBJ_ONLINE,
KOBJ_OFFLINE,
KOBJ_MAX
};
int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action)
{
return kobject_uevent_env(kobj, action, NULL);
}
kobject_uevent_env:
由kobject的parent向上查找，直到找到一個kobject包含kset。
如果kset中有filter函數，調用filter函數，看看是否需要過濾uevent消息。
如果kset中有name函數，調用name函數得到subsystem的名字；否則，subsystem的名字是kset中kobject的名字。
分配一個kobj_uevent_env，並開始填充env環境變量：
增加環境變量ACTION=<action name>
增加環境變量DEVPATH=<kobj’s path>
增加環境變量SUBSYSTEM=<subsystem name>
增加環境變量kobject_uevent_env中參數envp_ext指定的環境變量。
調用kset的uevent函數，這個函數會繼續填充環境變量。
增加環境變量SEQNUM=<seq>，這里seq是靜態變量，每次累加。
調用netlink發送uevent消息。
調用uevent_helper，最終轉換成對用戶空間sbin/mdev的調用。
3．uevent用戶空間部分
uevent的用戶空間程序有兩個，一個是udev，一個是mdev。
udev通過netlink監聽uevent消息，它能完成兩個功能：
1．自動加載模塊
2．根據uevent消息在dev目錄下添加、刪除設備節點。
另一個是mdev，mdev在busybox的代碼包中能找到，它通過上節提到的uevent_helper函數被調用。
下面簡要介紹udev的模塊自動加載過程：
etc目錄下有一個uevent規則文件/etc/udev/rules.d/50-udev.rules
udev程序收到uevent消息后，在這個規則文件里匹配，如果匹配成功，則執行這個匹配定義的shell命令。例如，規則文件里有這么一行：
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="?*", ENV{MODALIAS}=="?*", RUN+="/sbin/modprobe $env{MODALIAS}"
所以，當收到uevent的add事件后，shell能自動加載在MODALIAS中定義的模塊。
mdev的模塊自動加載過程與之類似，它的配置文件在/etc/mdev.conf中。例如：
$MODALIAS=.* 0:0 660 @modprobe "$MODALIAS"
這條規則指的是：當收到的環境變量中含有MODALIAS，那么加載MODALIAS代表的模塊。
mdev的詳細說明在busybox的docs/mdev.txt中。
4．uevent在設備驅動模型中的應用
在sys目錄下有一個子目錄devices，代表一個kset。
創建設備時，調用的device_initialize函數中，默認會把kset設置成devices_kset，即devices子目錄代表的kset。
devices_kset中設置了uevent操作集device_uevent_ops。
static struct kset_uevent_ops device_uevent_ops = {
.filter = dev_uevent_filter,
.name = dev_uevent_name,
.uevent = dev_uevent,
};
dev_uevent_filter中，主要是規定了要想發送uevent，dev必須有class或者bus。
dev_uevent_name中，返回dev的class或者bus的名字。
dev_uevent函數：
如果dev有設備號，添加環境變量MAJOR與MINOR。
如果dev->type有值，設置DEVTYPE=<dev->type->name>。
如果dev->driver，設置DRIVER=<dev->driver->name>。
如果有bus，調用bus的uevent函數。
如果有class，調用class的uevent函數。
如果有dev->type，調用dev->type->uevent函數。
一般在bus的uevent函數中，都會添加MODALIAS環境變量，設置成dev的名字。這樣，uevent傳到用戶空間后，就可以通過對MODALIAS的匹配自動加載模塊。這樣的bus例子有platform和I2C等等。