具體的一些，可以看 unity3d的 manual refrernce的東西，有幾個表格在后面可以參考：
幾個類型碰撞器：
1. 靜態碰撞器： 就是只有碰撞器，但沒有剛體的
2.剛體碰撞器： 帶Rigidbody的碰撞器，這個是最基本的碰撞器
3.運動學剛體碰撞器： 帶Rigidbody， 而且Rigidbody的Is
Kinematic打勾的，注意這個碰撞器是不能加力的，只能修改他的transform才能移動
Triggers 觸發器
僅需要選中Inspector中的IsTrigger屬性選擇框。觸發器不受物理引擎控制，當和一個觸發器發生碰撞時會發出三個獨特的觸發信息，為了使兩個觸發器碰撞時發出碰撞事件，其中一個必須包含剛體.
今天遇到的一個情況是：如果剛體碰撞器不動，靜態碰撞器去碰撞，則不會觸發任何信息，而如果靜態碰撞器不動，剛體碰撞器（包括運動學剛體碰撞器)去碰撞靜態碰撞器，則會觸發碰撞，如果是觸發器，則會觸發事件。所以下面的表格提供了觸發的條件，但主動性大家也還需要注意，不然要糾結一段時間的。
| Collision detection occurs and messages are sent upon collision 碰撞后有碰撞檢測並有碰撞信息發出 |
||||||
| Static Collider 靜態碰撞器 |
Rigidbody Collider 剛體碰撞器 |
Kinematic Rigidbody Collider 運動學剛體碰撞器 |
Static Trigger Collider 靜態觸發碰撞器 |
Rigidbody Trigger Collider 剛體觸發碰撞器 |
Kinematic Rigidbody Trigger Collider 運動學剛體觸發碰撞器 |
|
| Static Collider 靜態碰撞器 | Y | |||||
| Rigidbody Collider 剛體碰撞器 | Y | Y | Y | |||
| Kinematic Rigidbody Collider 運動學剛體碰撞器 |
Y | |||||
| Static Trigger Collider 靜態觸發碰撞器 |
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| Rigidbody Trigger Collider 剛體觸發碰撞器 |
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| Kinematic Rigidbody Trigger Collider 運動學剛體觸發碰撞器 |
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| Trigger messages are sent upon collision 碰撞后有觸發信息 |
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| Static Collider 靜態碰撞器 |
Rigidbody Collider 剛體碰撞器 |
Kinematic Rigidbody Collider 運動學剛體碰撞器 |
Static Trigger Collider 靜態觸發碰撞器 |
Rigidbody Trigger Collider 剛體觸發碰撞器 |
Kinematic Rigidbody Trigger Collider 運動學剛體觸發碰撞器 |
|
| Static Collider 靜態碰撞器 | Y | Y | ||||
| Rigidbody Collider 剛體碰撞器 | Y | Y | Y | |||
| Kinematic Rigidbody Collider 運動學剛體碰撞器 |
Y | Y | Y | |||
| Static Trigger Collider 靜態觸發碰撞器 | Y | Y | Y | Y | ||
| Rigidbody Trigger Collider 剛體觸發碰撞器 |
Y | Y | Y | Y | Y | Y |
| Kinematic Rigidbody Trigger Collider 運動學剛體觸發碰撞器 |
Y | Y | Y | Y | Y | Y |