Linux2.6以后的設備驅動，都是在設備模型的基礎上構建的，因此，要編寫linux下的設備驅動程序，不論是usb設備，pci設備等，都需要了解設備模型。
設備模型的基礎結構體主要是kobject，kset這兩個結構體：
struct kobject {
char * k_name;
char name[KOBJ_NAME_LEN];
struct kref kref;
struct list_head entry;
struct kobject * parent;
struct kset * kset;
struct kobj_type * ktype;
struct dentry * dentry;
};
struct kset {
struct subsystem * subsys;
struct kobj_type * ktype;
struct list_head list;
struct kobject kobj;
struct kset_hotplug_ops * hotplug_ops;
};
還有一個subsys結構體，但subsys結構體跟kset差不多，就多了一個互斥訪問信號量，因此，就不需要列出了，另外還有一個結構體
struct kobj_type {
void (*release)(struct kobject *);
struct sysfs_ops * sysfs_ops;
struct attribute ** default_attrs;
};
用來表示kobject，kset的類型。
一個kobject結構如下圖的kobject 類型部分，而一個kset結構如下圖的kset 類型部分，一個kobject加入一個kset，主要是kobject結構體中的相關字段記錄了對應的kset信息，①記錄了kobject所對應kset，其所指向的是kset所包含的kobject的地址，②記錄了kobject所對應的kset的kset指針，③記錄了kobject的類型，④記錄了kset所有的kobject的鏈子，這個鏈子是一個雙向鏈表，每當有一個kobject加入到當前的kset,就會調用list_add_tail()函數，把要加入kset的kobject連入鏈表的結尾，最終形成一個鏈表。
當有另外一個kobject要加入當前的kset，其中的①②③步跟第一個加入當前kset的kobject是一樣的，即把要加入的kobject的成員設置，使之指向當前的kset對應數據，而④需要把kobject添加到kset的list的尾部，下圖表示了kobject b加入到kset A的圖示：
當有一個kset，需要加入到當前的kset,其方法也跟一個kobject要加入到當前kset一樣，即把要加入的kset中所包含的kobject的成員設置，使這些成員指向對應的kset的對應數據。而當前kset要加入另一個kset，其方式也是跟一個kset加入到當前kset一樣，都是設備kset中的kobject，使kobject的成員指向要加入的kset的對應數據即可，下圖顯示了一個kset B加入到kset A中的圖示。
一個簡單的kset,kobject關系圖如下：
