前期知識
1. 如何編寫一個簡單的Linux驅動（一）——驅動的基本框架
2. 如何編寫一個簡單的Linux驅動（二）——設備操作集file_operations
3. 如何編寫一個簡單的Linux驅動（三）——完善設備驅動
前言
在前面的文章中，我們只介紹了如何對驅動和設備節點進行操作，並沒有涉及到對具體硬件設備的操作。從本篇開始，將介紹對硬件設備的操作。這里，我們要引入一個新的概念——設備樹。
在學習Linux驅動時，我們一般會用到ARM開發板。ARM開發板的廠商有很多，我們熟知的有正點原子、迅為、友善之臂、天嵌等等。我們可以想象這樣一種場景，每家開發板廠商都自己開發板載設備的驅動，即使使用同一款處理器，但每款板子的廠商對於板載硬件的定義是不相同的，為了板載硬件能夠正常工作，每家廠商都會根據自己的板載硬件來設計不同於其他廠商的驅動，並將其提交到ARM社區，ARM社區再將它們添加到Linux內核。顯然，隨着使用Linux的設備越來越多，這些驅動就像是一層層的sh*t一樣，糊在Linux內核上，導致Linux內核越來越臃腫。
在幾年前，ARM社區真的是這么做的，這就惹惱了大神Linus，於是Linus就給ARM社區來了套素質N連。於是，ARM社區學習了PowerPC的模式，把設備從內核中獨立出來，形成設備樹。
1.什么是設備樹
設備樹是用來描述板級設備的文件，板子上所有的設備信息都匯集在這一個文件中，如圖。
系統總線是設備樹的主干；CAN控制器、GPIO控制器等是系統總線的分支；GPIOA、CAN1、IIC1是更進一步的分支；GPIOA1、AT24C02、MCP2515就是具體設備。這樣將設備按照類別組成一棵樹，就組成了一整棵設備樹。我們可以在系統的"proc/device-tree"目錄下看到系統的設備樹信息。
2.DTS文件和DTSI文件
設備樹源文件一般包括兩種，dts文件和dtsi文件，dtsi文件是dts文件的頭文件，此外，dts文件還可以像C語言那樣包含.h格式的頭文件。就像下面這樣。
//這是一個dts文件
/dts-v1/; //這條語句必須有
#include "xxx.h" //像C語言一樣包含.h頭文件
#include "xxxx.dtsi" //包含dtsi頭文件
...
...
需要注意的是，在dts文件中，文件開始處的/dts-v1/;語句是必備的。可以看到，dts文件在包含頭文件方面和C語言十分相似，都使用#include。
dtsi文件一般用來描述較為通用的SOC級別的信息，比如CPU信息，外設控制器信息、主頻信息等等。而dts文件則用來描述具象化的外設信息，例如要把GPIOA1用作按鍵，就需要在dts文件中進行描述。
3.設備樹源文件分析
3.1根節點和普通節點
/{}; 是根節點，其他的node_name{}; 是普通節點。當某個結點在多個關聯文件中都出現時，不會產生沖突，出現的后者會對前者作為補充；如果后者與前者有相同的屬性，則后者的屬性會覆蓋掉前者的屬性。
比如：在dtsi頭文件中有對adc的描述
adc: adc@126C0000 {
compatible = "samsung,exynos-adc-v1";
reg = <0x126C0000 0x100>;
interrupt-parent = <&combiner>;
interrupts = <10 3>;
clocks = <&clock CLK_TSADC>;
clock-names = "adc";
#io-channel-cells = <1>;
io-channel-ranges;
samsung,syscon-phandle = <&pmu_system_controller>;
status = "disabled"; //adc不工作
};
可以在dts文件中對adc描述進行追加
&adc {
/*vdd-supply = <&ldo3_reg>;*/
status = "okay"; //覆蓋頭文件中的status，使能adc
};
3.2特殊的設備節點
aliases節點：用於保存其他節點的別名。chosen節點：該節點並不是一個真的設備，它的主要功能是幫助uboot向內核傳遞數據，最主要的參數是bootargs參數。
3.3設備節點的命名
設備節點的命名方式有三種。
node-name{};； node-name是結點名稱。node-name@unit-address{};：unit-address是設備地址或寄存器首地址。label: node-name@unit-address{};：label是節點標簽，可以使用&label快捷地訪問節點。
3.4設備樹節點的標准屬性
- 根節點的
compatible屬性：用於標識設備樹能否與Linux內核匹配，該屬性值的一半格式為"廠商，板子名稱"。 - 普通節點的
compatible屬性：指兼容性。該屬性值的一般格式為"廠商，設備驅動名"。如果Linux內核中的匹配表中有與compatible屬性中的值相同的值，則該Linux內核可以使用該設備驅動。當驅動的兼容性信息與設備樹的compatible屬性匹配后，會運行驅動代碼里的probe函數。 status屬性：標識設備可用（“okay”）還是不可用（“disabled”）。當然也有其他的值。#address-cells和#size-cells屬性：用於標明該如何編寫reg屬性值。#address-cells用於標明reg屬性中address所占字長數，size-cells用於標明length所占的字長數。reg屬性：該屬性的格式一般為reg = <address,length, address,length,…>，address表示其實地址，length表示地址長度，一般用於內存中(也可以用於其他設備)。例：
#address-cells = <2>; //起始地址占兩個字長
#size-cells = <1>; //地址長度占一個字長
reg = <0x400080,0x600040,0x4000>; //表示0x400080和0x600040是起始地址，地址長度為0x4000
4. 驅動程序如何獲取設備樹信息
Linux內核的"linux/of.h"文件中提供了一系列以of開頭的函數，其中包含了可以獲取設備樹信息的函數。
5.DTS、DTB和DTC
dts是設備樹源文件的一種格式，dtb是設備樹文件編譯后形成的二進制文件的格式，dtc是用來編譯設備樹文件的編譯工具。