局部路径规划 - 01 曲线插值法

算法简介 曲线插值法是在满足某些特定条件下，对路径曲线的拟合。 常见的拟合曲线有：多项式曲线、双圆弧段曲线、正弦函数曲线、贝塞尔曲线、B样条曲线等； 算法思想 曲线 ...