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直接法

前言   直接法是视觉里程计另一主要分支,它与特征点法有很大不同。随着SVO、LSD-SLAM等直接法SLAM方案的流行,直接法本身也得到越来越多的关注。特征点法与直接究竟谁更好一些,是近年视觉里 ...

Thu Jul 21 07:07:00 CST 2016 6 36519

 
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