之前因为工作需要要实现一个类似的 悬浮+视差的headerView的效果， 研究了好久没研究出来怎么做，最后用UICollectionView + CSStickyHeaderFlowLayout的方法实现了（不得不 ...

为什么检查视差 在哪里需要检查视差 视差检查函数使用位置是在processImage内，也就是当estimator得到一帧图片的信息后，就会立马进行处理，首先第一步就是添加图片内的特征点以及检查视差。 如何检查视差 分析函数内代码 每个特征点视差计算如下： ...