我们的问题是这样的：给定一条线段的起点为$A_1$、终点为$A_2$，另一条线段的起点为$B_1$、终点为$B_2$，问线段$A_1A_2$和线段$B_1B_2$是否相交？ 我们首先解释一下，两条线 ...

之前一篇文章里写了一种差乘判断方法：http://www.cnblogs.com/hont/p/6105997.html 虽然用3D空间的差乘，但是只适用于2D空间 ...