惯性矩、惯性积、转动惯量、惯性张量 惯性矩是一个几何量，通常被用作描述截面抵抗弯曲的性质。惯性矩的国际单位为(m4)。即面积二次矩，也称面积惯性矩，而这个概念与质量惯性矩（即转动惯量）是不同概 ...

　　在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive，一个用 ...

　　在VREP中的物体上添加一个力矩看看它会怎么运动。新建一个场景，向其中添加一个立方体，将立方体抬高离开地面，并在Dynamics选项卡中将重力设置为0. 然后在立方体上施加一个力矩T={1,1,1 ...

麻省理工的证明 ...

旋转矩阵R的微分 　　对于线性位移$x(t)$和线性速度$v(t)$，很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋转矩阵$R(t)$和角速度$\omega(t)$之 ...

　　游戏或者仿真中要提供接近于真实世界的完整触觉反馈体验，需要VR头戴设备、控制器、外骨骼甚至是行走模拟装置的配合。然而，人类的触觉系统极其敏感，普通人打麻将就能用手指轻轻松松地摸出牌面。在目前的技术 ...

求助：请问角速度的方向余弦如何理解？角速度 不应该是 和轴平行吗？谢谢！ A： 角速度是在转动轴上，转动轴不一定是坐标轴 方向余弦可以确定转轴也就是 该刚体的是不 ...