，开始正题了。 摄像机主要有两种投影模式，一种是正交投影，一种是透视投影。 所谓投影就是将三维 ...

1. 3D Transformations 这里再上一节内容的基础上对3D 变换做个补充说明 3D下点和向量表示如下： 3D point \(=(x, y, z, 1)^{\top}\) ...